中低速磁悬浮列车牵引控制系统的设计

设计了一套适合中低速磁悬浮列车自身特点的牵引控制系统,采用恒转差频率的方法,消除法向力对列车悬浮稳定性的影响。用交叉感应回线的方式进行测速定位,为悬浮控制系统提供精确的速度、位置信号。改进了传统的PID算法,实现了列车无超调的转速控制,保证了速度位置曲线控制的可行性,使列车具有自动驾驶和准确的站点停靠功能。

基于TMS320F2812 DSP的磁悬浮控制器的设计

本文介绍了目前最热门的DSP芯片TMS320F2812,并基于该芯片搭建了磁悬浮控制器试验平台,最后用该平台做了A/D-D/A速度试验,看速度是否能符合磁悬浮系统中的传感器信号处理的要求。

基于双DSP的磁悬浮控制器的设计

本文介绍了目前最热门的浮点DSP芯片TMS320VC33和TMS320F2812,并基于该芯片搭建了磁悬浮控制器试验平台。在该试验平台的基础上。

化工原理教学应注意的基本概念

化工原理是化工及相关专业一门专业主干课。课程涉及的基本概念较多,在课堂教学中,应对一些基本概念加以注意。

磁悬挂天平离散滑模变结构控制器

针对磁悬挂天平的工作特点,运用滑模变结构控制理论设计其控制器。仿真研究和现场试验表明,系统具有较强的鲁棒性和适应性。

磁悬挂天平离散滑模变结构控制器的研究

磁悬挂天平作为一种新型风洞天平 ,在航空航天领域逐渐引起关注。针对磁悬挂天平常规的控制器很难克制吹风过程中强低频干扰的实际 ,运用滑模变结构控制理论设计了其控制器。悬挂实验表明 ,变结构控制器与常规的PID控制器相比 ,其快速性大为提高 ,并且具有较好的鲁棒性和适应能力 。

基于TMS320F2812双DSP的磁悬挂天平数字控制器

介绍了磁悬浮天平系统以及TI公司最新的TMS320F2812DSP芯片,并实现如何以该芯片为中央处理器的悬浮控制器。

一种基于边界特征线的二阶非线性离散跟踪微分器

利用状态反推方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界特征线、控制特征线以及开关曲线,确定两步可达的区域,若点位于两步可达区外,则做平行辅助直线与上述三条曲线相交于3个不同的特征点,并根据点的位置判断是否按线性比例来确定控制量大小,从而替换非线性边界变换,并依此构造最速分段线性形式的跟踪微分器(TD),不包含任何根号运算,使控制综合函数的形式极大简化.由于线性区域内的3个特征点完全落在特征线上,因而本文的算法与非线性边界变换算法一致.数值仿真的结果说明本文的算法具有无颤振、无超调、快速跟踪输入信号的特点,能得到较好的微分信号,效果与非线性边界变换法一致.最后用扫频算法验证了本算法与非线性边界变换算法幅频、相频特性完全一致.本跟踪微分器算法简单,计算量小,具有较强非线性特征,易于工程实现.