磁悬挂天平的双环控制

对磁悬挂天平的双环控制系统进行了详细的分析和设计 ,并对设计的结果进行了仿真分析 ,仿真结果表明磁悬挂天平的双环控制系统具有良好的动态性能。

基于机器视觉的车道偏离预警系统的实现

目前高速公路上由于车道偏离而导致的交通事故造成了巨大的损失,从而使得车道偏离预警系统的研究成为了社会的一大热点。本文基于DSP计算和FPGA计算,构造出一套基于视觉的车道偏离预警系统。本文给出了系统的框架结构以及硬件实现方式,并基于所提出的系统详细研究了视觉系统中大容量数据的传输、存储和处理等问题。最后,基于构造的系统,通过一系列典型的视觉处理算法和应用于车道跑偏决策的软件算法,验证了系统的可行性。