基于负载扰动解耦的磁浮列车非线性控制器设计

悬浮系统控制技术是磁浮列车的关键技术之一。首先建立悬浮系统的非线性模型。针对磁浮列车模型参数变化主要来自负载扰动,结合非线性系统解耦控制方法,设计一种基于负载扰动解耦的非线性控制器,并根据控制器的要求设计了质量观测器,实现控制器的输出与负载扰动解耦。仿真结果表明,解耦控制器能够消除了负载扰动对悬浮系统的影响,具有很好的适应性和鲁棒性。

常导低速磁悬浮列车弯道承载能力计算

针对磁悬浮列车位于弯道上时电磁铁与轨道的错位情况,以磁悬浮列车单转向架为研究对象,利用磁通管法得到悬浮模块提供的悬浮力和导向力计算公式.根据列车轨道超高条件下的动力学平衡条件,分析了影响磁悬浮列车弯道承载能力的几个主要因素,最终给出列车承载能力的定量计算公式.