汽车防抱制动系统车速测量技术的研究

实现基于滑移率控制的汽车防抱制动系统的前提是车速的准确测量。利用汽车轮速信号和车身加速度信号,建立了系统状态方程和测量方程,并用卡尔曼滤波技术来估计车速。为减少微控制器的计算量和增加系统可靠性,对四个轮速信号应用中值滤波方法,提出了一种实用的车速计算方法,试验结果验证了该方法的可行和有效性。

一种多通道信号处理复用结构及其FPGA实现方法

在FPGA硬件实现多通道信号处理的过程中,为了减少占用的FPGA硬件资源,降低设备的研制和生产成本,本文提出了一种多通道信号处理复用结构,并给出了该复用结构的调度机制以及在实现过程中遇到的速率匹配、处理速度、复用通道数、硬件资源等问题的解决方法。实践表明,当运用Altera公司的StratixII器件时,32个通道信号处理复用结构在增加FPGA器件的寄存器资源占用量18.2%情况下,能够减少ALM资源占用量94.3%。