基于AT89C52单片机多超声信号融合系统设计

本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统,主要用于移动机器人超声测距导航。系统针对超声回波信号的特点,使用AT89C52单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理,并通过RS-232串行口与主机实现通讯。利用该系统,可以完成超声波信号的精确提取及多传感器信息的融合处理,为移动机器人在未知环境下的快速导航奠定了基础。

基于弯曲振动超声换能器的远距离测量

未知环境下的实时障碍探测是陆地自主车(也称室外移动机器人)智能导航的关键技术。超声波传感器与其它环境探测传感器相比,具有价格低廉、便于安装使用且不受光线影响的优点,在国内外移动机器人测距系统中得到了广泛应用。但由于作用距离较短的原因,超声波传感器一般用于机器人低速运行在静态环境中的短距离测量,无法作为高速行驶陆地自主车的前视传感器来使用。针对这一情况,研制了一种高功率低频率的远距离超声传感器,其波束角为9,最大作用距离可超过35m,能满足高速行驶的陆地自主车进行远距离测距的要求。

多通道虚拟信号发生器的设计与实现

本文介绍一种多通道虚拟信号发生器的设计和实现方法，该信号发生器采用“计算机＋ＰＣ总线模板＋软件”的模式进行设计，拥有众多的信号通道，便于在需多信号源的测控系统模拟装置中使用。

多通道虚拟信号发生器的设计与实现

本文介绍一种多通道虚拟信号发生器的设计和实现方法，该信号发生器采用“计算机+PC总线模板+软件”的模式进行设计，拥有众多的信号通道．便于在需多信号源的测控系统模拟装置中使用。

用C++ Builder6.0实现80C51与PC串行通信

本文介绍了在C++ Builder 6.0开发环境下,运用基于Windows 98的串行通信接口API函数和安装微软VB中提供的串行通信ActiveX 控件MSCOMM32 两种方法来实现8051与PC之间的串行通信。