调压开关弹性联轴器扭矩自动测试系统的设计

针对弹性联轴器扭矩测试的需要,采用研华PCL-818L数据采集卡建立了一套计算机扭矩自动测试系统。该系统的硬件由含有PCL-818L数据采集卡的测控计算机、高速直流伺服电机电枢电流模块、弹性联轴器扭矩模块、温度和励磁电流故障监视模块、及相应I/O、A/D、D/A等组成,软件系统包括测试、数据操作和打印等。同时介绍了所采用的C++ Builder 5.0工具,在编程环境下硬件中断和端口操作的实现。

同心圆光栅二自由度误差测量系统

提出了一种基于同心圆光栅莫尔条纹图象处理的超精密二自由度误差测量 ( TDFM)方法 ,介绍了该测量方法的基本原理 ,包括同心圆光栅莫尔条纹产生机理、三光栅光学系统原理、影像光学原理以及CCD莫尔条纹图象处理的方法。通过实验对实际测量系统进行了分析与标定 ,并将测量结果与双频激光干涉仪进行了比较。结果表明该测量方法可实现超精密二自由度的误差在线测量及补偿 ,测量精度优于 0 .1μm。

基于传输距离估计的无线传感网节点定位方法

为降低无线传感网络节点定位对硬件的要求,提出一种新的基于链路质量指标或接收信号强度获取节点相对位置的实用型高适应性定位算法。在分析大量实测数据的基础上,利用两次分段拟合获取节点间距离与RSSI及信号发射节点电压之间的对应关系。通过基于CC2430芯片的ZigBee网络节点硬件平台,比较了室内环境下两类无线信号衰减特性拟合方式对距离换算精度的影响。结果表明,该方法能较好地估计两节点之间的距离,进而实现未知节点的定位。

基于球齿轮的新型轮腿复合式移动平台设计研究

复合式移动系统是当前移动机器人研究的热点之一。总结了已有的一些轮-腿复合式移动系统的研究成果及结构特点,提出一种基于球齿轮机构的新型轮-腿复合式移动平台的结构设计方案,这种新型移动平台的轮腿机构具有不同于已有轮-腿复合式移动系统独特的运动特征,在结构上可实现"轮"、"腿"的真正融合,使得平台具有轮式、腿式和轮-腿复合三种移动模式,可实现直行、斜行、小半径转弯甚至原地转弯等多种运动姿态。对轮腿机构进行了计算机虚拟模型运动仿真研究,并对平台样机进行了姿态调整实验,结果表明这种新型移动平台能够实现设定的多种复杂运动姿态。

2-DOF冗余平面并联机构的奇异位形与冗余性研究

首先介绍一种 2 DOF冗余平面并联机构的奇异位形 ,然后分析了奇异位形对机构精度、刚度的影响 ,定义了一种机构性能的度量指标 。

边界扫描测试仪软件系统开发

边界扫描是一种正在被人们普遍接受的可测试性设计技术 ,在电子设备测试和故障诊断中发挥着越来越重要的作用。本文介绍了开发的边界扫描测试仪样机的工作原理 ,并着重论述了其软件开发的几个重要问题。

面向文档审批的可视化工作流系统设计

面向文档审批的可视化工作流系统由审批流建模、引擎和监视器,及客户端程序、后台应用等组成。审批流建模把需要计算机审批的业务流程转化为计算机可识别逻辑模型。在Delphi开发环境采用基于ExpressFlowChart控件的面向对象技术实现可视化建模。审批动引擎为审批流实例提供给运行环境软件服务器,用数据库扫描实现对流程的控制。

航空重力测量应用中高精密测温电路精度研究

石英挠性加速度计等惯性器件是组成捷联式航空重力仪(GA-01)的主要测量元件.为了有效保证航空重力测量的精度,需要对加速度计进行精度达到±0.01℃的温度控制.针对GA-01提出的温控精度要求,设计了相关精密测温电路,并重点对其精度进行了分析,量化了电路各主要参数对测温精度的影响,给出元器件选型参考,并依照相关选型标准制板测试验证了方法的有效性.

激光半焦斑边缘检出法测径系统

在分析传统半光强法的基础上 ,通过计算机仿真提出了激光半焦斑边缘检出法 ,介绍了一种采用激光半焦斑边缘检出法的光电测径系统及其相关的技术要点。分析并修正了系统误差 ,从而实现了对不同材料、不同加工方法和不同表面处理工件的精密测量。系统的设计量程为 10 0mm ,边缘检出灵敏度为 0 32μm ,测量不确定度为 2σ≤ 3μm。

一种重叠胃腺癌细胞分离线估计算法

针对胃腺癌细胞显微图像中经常出现重叠(或粘连)现象,对后续进一步的研究工作产生了很多不良影响,为了准确地分离重叠(或粘连)的胃腺癌细胞,采用了一种数学形态学与改进的B样条活动轮廓模型算法相结合的方法。该算法首先对图像进行二值化处理,然后利用变元腐蚀得到细胞的非线性距离图和背景的非线性距离图,接着对两者进行叠加,即得到一幅新的非线性距离图,最后使B样条曲线准确收敛到目标边界,以便自动分离细胞。实验结果表明,该算法不但能有效地构造分离线,并能估计出重叠(或粘连)胃腺癌细胞的原始形状。

Q学习的改进研究及其仿真实验

Q学习是一种重要的强化学习方法。针对Q学习的不足,进行了一些改进研究。首先引入轮盘赌的方法,通过概率的途径进行行为选择,避免了早期训练中高Q值的束缚,增加了随机性,更加符合Q学习的要求。其次针对复杂环境或是稀疏型回报函数的情况下计算量的指数增长,通过添加正负再励信号的方法进行改进,并通过大量的仿真实验进行反复验证,得出负的再励信号更加有效。理论和实验均证明,该方法具有较强的可行性,切实有效的加快了Q函数的收敛速度,提高了学习效率。

黎曼几何在并联机构动力学中的应用

介绍了采用黎曼几何的方法描述并联机构的动力学问题,推导出了一种十分简的动务学方程,黎曼几何的引入有助于我们对并联机构的动力学进行深入研究。

8096系列单片机抗干扰措施研究

根据实践总结的经验 ,从软件和硬件两个方面对单片机的抗干扰提出了相应的处理措施。软件方面包括利用 80 96系列单片机的监视定时器提供的“软件看门狗”功能、软件陷阱以及保护有用数据的数据冗余技术 ;硬件方面包括硬件复位技术及设计电路板时应注意的抗干扰处理。

采用MATLAB对SPWM进行辅助设计

阐述了采用 MATLAB 进行 SPWM 的设计和分析的方法,并对 SPWM 控制中常见的问题进行了详细的分析并提出了解决方法。

交变磁场测量系统中磁传感器的设计

阐述了交变磁场测量(ACFM)系统中磁场传感器的检测原理,并在此基础上,根据被测磁场的变化特点,设计了一种可实现空间“点”磁场测量的传感器。通过对磁场的实际测量结果和理论计算值的比较,说明该传感器能实现对“点”磁场信号的准确测量。

基于WSN的目标探测与分类算法

针对WSN监测系统的目标检测与分类问题,提出一种基于直觉模糊推理(IFR)的多源数据融合方法。由模糊推理的思想,设计各状态变量的属性函数。根据目标声强变化和引起的地磁场变化的模型,设计模糊推理规则,并检验了所建规则的合理性。理论分析与仿真结果的对比表明算法能准确地对目标进行分类,且运算量小,适用于计算能力较弱的WSN节点。

基于BP神经网络的自适应有源消声系统

采用神经网络控制方法,建立了基于BP算法的神经网络有源消声实验系统.实验证明基于BP算法的有源消声实验系统具有良好的消声效果和稳定性.

一种案件现场全景图像的精确匹配算法

图像匹配是全景图像拼接过程中的核心技术。本文针对犯罪案件现场重建过程中的图像匹配环节,提出了一种精确的匹配算法。算法首先用分割线对待匹配图像交叉分块;再采用小波多尺度变换边缘检测算法对分出的每一子模块提取边缘;运用自适应直线拟合方法在提取出的边缘中查找出角点,作为匹配的准特征点;平移分割线后再重复一遍上述准特征点提取过程,并对两次提取出的准特征点作交集运算;将运算得到的点作为最终的特征点进行图像匹配。实验证明,该算法能够精确地实现现场图像的匹配。

材料拉压机微机控制系统设计

论文介绍了阿尔泰PCI2003数据采集卡以及基于此数据采集卡的材料拉压机液压控制系统设计。论文重点分析介绍了该实验系统的硬件组织结构及其控制机制。并以微机为核心,设计了功能灵活可靠的主控软件,最后在此基础上实现了数字离散PID控制器的设计。

一种用于伪距动态相对定位的改进型自适应卡尔曼滤波方法

本文研究了全球定位系统伪距动态相对定位，特别是对于动态环境中接收机卫星数目不断变化的情形，提出了一种改进的自适应卡尔曼滤波方法。该方法根据观测状态的不同情况，不断调整、估计和校正系统噪声、观测噪声方差矩阵，使得模型更加接近实际的运动状态，解决了GPS动态定位中观测维数不断变化同滤波之间的矛盾。实验表明该自适应卡尔曼滤波改进方法在卫星数目不断变动的实际环境中定位效果，相对于其他类型的自适应滤波算法而言，效果更好。