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2-DOF冗余平面并联机构的奇异位形与冗余性研究 被引量:6
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作者 吴宇列 吴学忠 李圣怡 《机械设计与研究》 CSCD 2002年第2期23-24,共2页
首先介绍一种 2 DOF冗余平面并联机构的奇异位形 ,然后分析了奇异位形对机构精度、刚度的影响 ,定义了一种机构性能的度量指标 。
关键词 并联机构 奇异位形 冗余 精度 刚度 机器人
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