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2-DOF冗余平面并联机构的奇异位形与冗余性研究
被引量:
6
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作者
吴宇列
吴学忠
李圣怡
《机械设计与研究》
CSCD
2002年第2期23-24,共2页
首先介绍一种 2 DOF冗余平面并联机构的奇异位形 ,然后分析了奇异位形对机构精度、刚度的影响 ,定义了一种机构性能的度量指标 。
关键词
并联机构
奇异位形
冗余
精度
刚度
机器人
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职称材料
题名
2-DOF冗余平面并联机构的奇异位形与冗余性研究
被引量:
6
1
作者
吴宇列
吴学忠
李圣怡
机构
国防科技大学机电工程及自动化学院六队
出处
《机械设计与研究》
CSCD
2002年第2期23-24,共2页
基金
国家自然科学基金海外青年合作研究基金资助项目 (5 0 0 2 95 0 1)
文摘
首先介绍一种 2 DOF冗余平面并联机构的奇异位形 ,然后分析了奇异位形对机构精度、刚度的影响 ,定义了一种机构性能的度量指标 。
关键词
并联机构
奇异位形
冗余
精度
刚度
机器人
Keywords
parallel manipulators
singularity
redundancy
accuracy
stiffness
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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作者
出处
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被引量
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1
2-DOF冗余平面并联机构的奇异位形与冗余性研究
吴宇列
吴学忠
李圣怡
《机械设计与研究》
CSCD
2002
6
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