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题名语音转换及相关技术综述
被引量:34
- 1
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作者
李波
王成友
蔡宣平
唐朝京
张尔扬
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机构
国防科技大学电子科学与工程学院智能感知系统联合研究中心
空军工程大学电讯工程学院
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出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第5期109-118,共10页
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文摘
给出了语音转换的定义,介绍了语音转换的用途,分析了表征说话人个性特征的语音参数,研究了语音转换的系统结构,对语音转换的实现主要从频谱包络和韵律两个方面的转换进行了研究讨论,分析并介绍了语音转换现在的发展水平及存在的问题。
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关键词
语音处理
语音转换
频谱包络
韵律特征
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Keywords
speech processing
voice conversion
spectral envelope
prosodic features
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于激光传感器的统计特征提取和误差分析
被引量:12
- 2
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作者
郑芳
李赣华
蔡宣平
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机构
国防科技大学电子科学与工程学院智能感知系统联合研究中心
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2006年第6期705-708,758,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(6033401060475029)
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文摘
近年来,激光测量系统(LMS)在各个研究领域中的应用日益增多。基于激光的距离测量技术具有较高的精度和速度,方向性好,能够以较高的频率提供分辨率高、准确性好的距离信息。常用的二维脉冲式激光传感器,测量到的有限长数据序列是一个关于环境的扫描平面。其测量数据的获取质量受到诸多环境因素影响。文中基于LMS 221激光传感器的应用,对不同材质物体的测量进行了误差分析,总结了由于物体表面特性、漂移和距离等因素对测量精度造成的影响。通过分析不同材质的测量数据,可有效地对测量物体进行大致分类,并对检测的误差进行补偿以提高测量精度。
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关键词
激光测距
误差补偿
检测
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Keywords
Laser measurements
Error compensation
Detection
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分类号
TH74
[机械工程—光学工程]
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题名BP网络局部学习速率自适应SA算法的改进
被引量:2
- 3
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作者
李波
李赣华
王成友
蔡宣平
张尔扬
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机构
国防科技大学电子科学与工程学院智能感知系统联合研究中心
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出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2005年第6期615-620,596,共7页
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文摘
Silva-Almeida(SA)算法是最好的局部学习速率自适应算法之一,在对SA算法进行研究分析的基础上,提出 两项改进措施,使改进后的SA算法较原SA算法震荡现象大大减弱,训练速率有较大加快,训练精度有较大提高。在仿 真实验中,改进的SA算法在一定程度上优于RPROP算法。
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关键词
局部学习速率自适应
全局学习速率自适应
批训练算法
梯度下降
BP神经网络
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Keywords
local learning rate adaptation
global learning rate adaptation
batch training algorithms
gradient descent
backpropagation (BP) Networks
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于移动传感器网络的节能目标跟踪
被引量:3
- 4
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作者
李莹莹
张衡阳
刘云辉
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机构
香港中文大学机械与自动化工程系网络传感器与机器人实验室
国防科技大学电子科学与工程学院智能感知联合研究中心
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第11期1156-1162,共7页
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基金
国家自然科学基金(60334010
60475029)
微软香港中文大学利群计算及界面科技联合实验室资助~~
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文摘
首先证明最小化移动传感器网络的目标跟踪能耗是NP完全问题,并基于邻近图理论提出一种近似最优的分布式引导跟随算法.每一时刻离目标预测位置中心较近的节点引导较远处节点向中心移动,逐步覆盖目标下一时刻可能在的区域,整个网络在跟踪全程保持连通.证明该算法的节点运动能耗在数值上逼近最小能耗.仿真结果进一步验证了该方案的有效性.
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关键词
移动传感器网络
NP完全
邻近图
网络连通
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Keywords
Mobile sensor network, NP-complete, proximity graph, network connectivity
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
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题名一种带有监督控制的无人直升机姿态模糊控制器
被引量:1
- 5
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作者
范才智
宋宝泉
王建东
刘云辉
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机构
国防科技大学电子科学与工程学院智能感知系统联合研究中心
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期1425-1428,共4页
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基金
国家自然科学基金(60975023)
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文摘
针对无人直升机的姿态控制,提出了一种带有监督控制的模糊控制器并利用Lyapunov理论证明了其系统的稳定性,仿真结果表明了控制器的可行性以及监督控制器改进了系统对阵风扰动鲁棒性。
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关键词
无人直升机
模糊控制器
监督控制器
姿态控制
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Keywords
unmanned helicopter
fuzzy controller
supervisory controller
attitude control
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于VC的目标跟踪教学仿真实验的设计与实现
被引量:2
- 6
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作者
许可
李敏
罗鹏飞
王成友
蔡宣平
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机构
国防科技大学电子科学与工程学院智能感知系统联合研究中心
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出处
《电气电子教学学报》
2006年第3期48-50,53,共4页
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文摘
Kalman滤波算法在信号处理领域有极其广泛的应用。本文介绍了Kalman滤波类的设计以及如何在VC平台上实现目标跟踪教学仿真实验。利用类的思想和C++语言面向对象编程(OOP)的特性,可以方便地设定仿真轨迹、添加和移植各类滤波算法、比较滤波效果。
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关键词
目标跟踪
教学实验
VC平台
面向对象编
KALMAN滤波
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Keywords
tracking target
teaching experiment
VC plantform
OOP
Kalman filtering
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于角点匹配和纹理映射的前向序列图像插值算法
- 7
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作者
李赣华
周东翔
董黎
蔡宣平
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机构
国防科技大学电子科学与工程学院智能感知系统联合研究中心
西安卫星测控中心
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出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2006年第3期422-426,共5页
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文摘
在基于图像的绘制(Image—based Rendering简写为IBR)中,有效快速地实现两幅图像间的平滑过渡是一个关键而困难的问题。本文提出一种基于角点匹配和纹理映射的方法,完成对前向拍摄有较大尺度和较小旋转变化的图像进行插值。该算法先检测角点并通过Delaunay三角化匹配角点,再利用匹配点的凸包分图像为中心和边缘区域两部分,用不同的方法建立两个区域和原图像的对应网格关系,最后用一个快速三角形纹理映射的方法建立插值图像。对实际图像试验证明该方法可以快速,有效和实时地产生高质量的插值图像。
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关键词
基于图像的绘制(IBR)
图像插值
DELAUNAY三角化
纹理映射
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Keywords
Image-based rendering(IBR)
Image interpolation
Delaunay triangulation
Texture mapping
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP391.72
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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