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题名一种基于多传感器数据融合的目标跟踪算法
被引量:10
- 1
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作者
王鲁平
李飚
胡敏露
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机构
国防科技大学atr室
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2004年第2期194-197,共4页
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文摘
在制导与跟踪系统中,雷达和红外成像传感器所固有的优缺点,决定了其自身的局限性,为综合利用上述传感器信息,提高目标跟踪精度,提出了一种基于雷达和红外成像传感器数据融合的交互多模目标跟踪算法,算法首先对红外图像进行处理,然后基于上述处理结果,利用交互多模算法对雷达观测信息进行目标跟踪,最后采用分布式数据融合算法得到最终目标的跟踪结果。在有效提高跟踪精度的同时,减少了运算量。
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关键词
交互多模
目标跟踪
数据融合
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Keywords
Interactive multi-mode
Target tracking
Data fusion
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名激光成像雷达自动目标识别技术综述
被引量:3
- 2
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作者
陈晓清
马君国
赵宏钟
付强
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机构
国防科技大学atr室
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2009年第6期114-117,140,共5页
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文摘
现代战争复杂战场环境对精确制导武器的性能提出了越来越高的要求,激光成像雷达逐渐成为一种很有发展潜力的新型制导方式。介绍了激光成像雷达自动目标识别技术的研究现状,分析了激光成像雷达自动目标识别存在的问题,对激光成像雷达自动目标识别的技术途径进行了详细的综述。
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关键词
激光成像雷达
自动目标识别
距离像
强度像
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Keywords
laser imaging radar
automatic target recognition
range image
intensity image
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分类号
TN958.98
[电子电信—信号与信息处理]
TN957.52
[电子电信—信号与信息处理]
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