卡尔曼滤波在地形辅助导航的应用中系统误差协方差矩阵Q的模拟

采用卡尔曼滤波技术进行地形辅助导航是提高导航精度的方法之一。卡尔曼滤波理论上要求事先了解系统误差的统计特征,在实际课题的应用中这一要求往往不能满足。文中结合地形辅助导航的应用背景,给出了系统误差最重要的统计特征———协方差矩阵Q的一种模拟方法。