三维激光彩色扫描仪中物体表面色彩信息获取

研究了三维激光彩色扫描仪中获得物体表面色彩信息的方法．针对装置特点，研究了在彩色扫描图像序列中，物体表面采样点在激光入射面和相机主光轴面的成像对应关系，提出了利用采样点在相机主光轴面的像获得色彩信息的方法，有效地克服了传统结构光测距装置中由于结构光源照射带来的色彩失真和物体表面复杂而造成侧面遮挡的影响．

接触式多关节三维扫描仪研究

论述了拥有自主知识产权的接触式多关节三维扫描仪3DLCS-400的硬件系统和软件系统的基本构成、主要特点和实现方法。在此基础上,研究了接触式三维信息获取中的一些关键技术———数据采集与三维显示的同步、坐标计算和误差校正、三维构型重建。采用基于API函数的异步多线程串行通信和OpenGL三维显示技术,提出了一种修正最小二乘法和基因可变限改进遗传算法相结合的参数标定方法和运用轮廓线的三维散乱数据构型方法。该产品的研制成功填补了国产三维信息获取系统的一个空白。

一种基于会聚双目立体视觉的用户化身模型

在简单会聚式双目立体视觉模型的基础上,提出了具有9自由度的用户化身视觉模型用于虚拟场景的成像变换,导出了用虚拟场景点的世界坐标和用户化身视觉模型的9自由度变量表示的左、右双目虚拟摄像机的成像公式,求出了9自由度用户化身视觉模型的左、右双目成像的视差与场景点深度信息的关系及相应的计算公式。仿真实验结果表明了该模型的可行性和计算方法的可靠性,同时表明该模型比简单会聚式双目立体视觉模型更接近人的视觉习惯,因此更具有实用性。

仿射变换在增强现实中的应用

增强现实是把计算机产生的虚拟物体或其它信息合成到用户看到的真实世界中的一种技术。实现虚拟信息与真实景象的正确匹配或有机结合是每个增强现实实用系统都必须完成的一项重要任务,它的具体实现依赖于计算机硬件和软件系统的相互配合及协调。本文在对基于位置跟踪和相机定标技术的传统虚实注册技术分析的基础上,讨论了仿射变换在增强现实中应用,并提出了在全局仿射坐标系下获取像素相对深度参数的一种策略。

一种改进的手写汉字文本切分算法

在分析传统手写汉字文本切分算法利弊的基础上 ,提出了一种改进的基于快速连通域提取的切分算法 ,算法具有很强的抗干扰能力 ,有效解决了小角度歪斜图像和笔画粘连字符的汉字切分问题 .

双相机结构光系统中两相机定标与映射计算

研究双相机结构光系统中两相机图像的对应关系 ,基于结构光系统平面约束DLT模型 ,分析了两相机成像的对应关系 ,推导了两相机图像映射计算公式 ,提出了双相机结构光系统中两相机的定标算法 .实验结果表明此算法可以达到较高的精度 ,证明了分析的正确性 .

基于马尔可夫随机场模型和函数联接网络的纹理分类方法

文中提出了利用二阶高斯MRF模型对图像纹理进行描述 ,采用最小平方误差方法进行参数估计 ,将估计参数作为纹理的特征向量 ,并且利用函数联接网络对特征进行分类。对纹理图像进行的实验表明 ,采用这种方法能够提高学习速度 ,简化计算过程 ,纹理分类能取得较好的效果。

一种多级运动估值VLSI结构的设计

提出了一种新的多级运动估值器的结构 ,它支持低比特视频编码器的高级预测模式 ,如H.2 63和 MPEG- 4。该 VLSI结构的所有级别中共用一个基本的搜索单元 ( BSU) ,减小了芯片尺寸。另外 ,由于它为计算 8× 8块的绝对误差和 SAD提供了一种对存储器数据流的控制电路 ,因此 ,对于高级预测模式 ,可同时获得 1个宏块运动矢量和每个宏块中的 4个子块运动矢量。这种尺寸较小的运动估值电路可以获得与全搜索块匹配算法 ( FSBMA)

基于MRF模型的多层前馈网络纹理分割方法

提出一种基于马尔柯夫随机场 （ Ｍ Ｒ Ｆ） 模型和多层前馈神经网络进行纹理分割的方法．利用二阶高斯 Ｍ Ｒ Ｆ模型对图像纹理进行描述，采用最小平方误差方法进行参数估计，将估计参数作为纹理的特征向量，并且利用改进的 Ｂ Ｐ算法对特征进行分类．对纹理图像进行的实验表明，与常规距离方法相比，采用这种方法进行纹理分割能取得更好的效果．

基于距离角度图的三维物体表达方法

利用三角形格网提出一种新的三维物体表达方法——距离角度图法 ,它将由激光相机获取的深度图像场景数据和物体模型描述成一种易于匹配和识别的表达 .这种表达方法能够描述任意形状的物体 ,通过对参数的控制 ,能做到既可以表达物体的局部特征又可以表达物体的全局特征 。