下肢康复机器人机构研究现状及临床应用初探

人体下肢康复机器人作为一种恢复下肢运动能力的辅助设备,在康复领域和临床应用上的作用日益显著。随着科技的进步,国内外在该领域均有较大的发展,本研究对下肢康复机器人的发展脉络进行了较为细致地梳理,对临床应用的现状进行了综述,以机构研究为重点,从自由度,工作空间,奇异性,步态模拟,运动学仿真及人机交互等角度对其进行分析辨识,结果表明,国内对下肢康复机器人的研究重点在机构构型的设计与优化,国外的研究重点则是基于人机交互的控制系统与训练模式的提升与创新。最后结合研究现状对未来的发展趋势进行了展望。

试论我国跨境电子商务海关监管模式

世界经济一体化进程加快及互联网技术的快速进步,为跨境电子商务发展提供了充足动力。当前,我国众多行业都加入到了跨境电子商务体系中,与国际市场的交往日益密切。传统的海关监管模式已经不再适合跨境电子商务发展,目前跨境电子商务监管存在监管政策宣传力度不够、海淘秩序混乱、偷税漏税严重等问题,对我国跨境电子商务海关监管工作提出了更高要求。通过阐述我国跨境电子商务海关监管模式及其存在的问题,探究了产生问题的原因,进而提出了相关对策建议。

新型农村社区建设对区域城镇化影响研究

依据新型农村社区与中心城镇的位置关系,将新型农村社区划分为城郊型、集镇型和中心村型3种类型,并分析3种类型的新型农村社区的区位特征、演化过程、发展动力和产业结构等状况。从地域空间结构、人口结构、经济结构、社会文化状况和生态环境5个方面分析了三类新型农村社区对城镇化的影响,认为城郊型和集镇型新型农村社区建设是城镇化的一种直接途径,而中心村型新型农村社区是一种城市的雏形。最后,对新型农村社区未来发展的前景进行了预测,并提出了新型农村社区可持续发展的对策建议。

新型可回收氮化硼/环氧树脂复合材料导热与介电性能研究

热固性环氧树脂因具有优异的导热性能与绝缘性能在电工装备领域得到广泛应用,由于其具有稳定的三维网络结构和不溶性,回收再利用存在挑战性。本文将不同质量分数的氮化硼(BN)加入到环氧(EP)/4-甲基六氢苯酐降解体系中,制备出高导热、高绝缘、可降解型BN/EP复合材料,并对BN/EP复合材料的导热性能、介电性能以及可降解性能进行研究。结果表明:以2,4,6-三(二甲氨基甲基)苯酚作为催化剂,在乙二醇作用下该BN/EP复合材料可在200℃下实现常压降解。BN质量分数为15%的BN/EP复合材料热导率为0.335 W/(m·K),比纯EP树脂提高了34%;交流电气强度为101.7 kV/mm,比纯EP树脂提高了13%。BN/EP复合材料可经酯交换降解得到EP降解产物(EDP),与EDP复合后,BN/EP复合材料的导热性能和电气强度基本保持不变。