猪肉生产加工信息追溯系统的分析和设计

针对中国畜牧业产品质量安全的需求,研究猪肉生产加工信息可追溯系统的体系结构。以国际通用物流信息标识和条码表示系统作为基础,对猪肉生产加工信息的可追溯性进行了需求分析和体系结构分析。建立了符合中国国情的猪肉生产全程追溯体系,分析了猪肉生产供应链中物流单元的个体标识和追溯信息组成,设计了物流单元在供应链各个环节上的标识载体样式;提出并分析了适用于该体系的软硬件系统结构以及生产质量控制预警机制,涵盖猪肉生产供应链的全过程;并给出了一个追溯应用范例。该体系能够将猪肉生产的信息流和实物流系统地联系起来,供应链各成员及消费者能够获取完整的猪肉生产加工信息。该体系是确保畜牧业安全生产和质量控制的有效手段。

GGE叠图法─分析品种×环境互作模式的理想方法

本文介绍一种分析作物区域试验结果的方法－ＧＧＥ叠图法。首先，将原始产量数据减去各地 点的平均产量，由此形成的数据集只含品种主效应Ｇ和品种－环境互作效应ＧＥ，合称为ＧＧＥ。对ＧＧＥ 作单值分解，并以第一和第二主成分近似之。按照第一和第二主成分值将各品种和各地点放到一个平 面图上即形成ＧＧＥ叠图。借助于辅助线，可以直观回答以下问题：（１）什么是某一特定环境下最好的 品种；（２）什么是某一特定品种最适合的环境；（３）任意两品种在各环境下的表现如何；（４）试验中品 种×环境互作的总体模式是怎样的；（５）什么是高产、稳产品种；（６）什么是有利于筛选高产、稳产品 种的环境。

番茄采摘机器人机械臂避障路径规划

以关节型机械臂避开垂直茎秆或撑杆采摘番茄为研究对象,提出了一种基于构形空间的关节型机械臂避障路径规划方法。利用空间映射原理,将关节型机械臂工作空间的三维避障问题转换为平面R-R机械臂避开障碍圆的问题,用临界碰撞关节角建立C-障碍空间的映射计算模型,将工作空间的位置避障转换为构形空间连杆关节角的计算。以能量最优函数优选避障规划的关节终点角度,利用A*算法计算平面R-R机械臂的避障关节角路径,获得一系列表示空间连杆位置的相交竖直面,并在竖直面内进行其余关节角的规划。避障采摘番茄的试验表明,机械臂带动夹持器能成功绕过直线状障碍物,引导夹持器到达果实目标位置,证明对平面R-R机械臂的空间映射建模是正确的,验证了提出的避障路径规划方法是可行的,可以应用于番茄的自动收获。

不确定动态环境下移动机器人的完全遍历路径规划

基于生物激励神经网络、滚动窗口和启发式搜索,提出了一种新的完全遍历路径规划方法.该方法用G rossberg的生物神经网络实现移动机器人的局部环境建模,将滚动窗口的概念引入到局部路径规划,由启发式算法决定滚动窗口内的局域路径规划目标.该方法能在不确定动态环境中有效地实现机器人自主避障的完全遍历路径规划.仿真研究证明了该方法的可用性和有效性.

基于三维体质心的无线传感器网络节点定位算法

针对无线传感器网络中传感器节点初始位置未知的问题,提出一种基于三维体质心的分布式无线传感器网络节点定位算法。算法假设网络中有一定比例的锚节点(位置已知的节点),利用三维辅助坐标系,建立节点间的通信约束关系和空间几何关系,研究三维空间内包含未知节点的三维体构成方法,确定三维体的多个侧面和曲面来构成曲面三维体;为了减小算法计算量和网络能耗,寻找与曲面三维体对应的由多个侧面组成的平面三维体,通过确定平面三维体的质心来获得曲面三维体质心,从而把曲面三维体的质心作为未知节点的估计位置。该算法是一种完全基于网络连通性的分布式算法,算法设计简单,计算量小,节点间通信开销少。仿真结果显示,该算法适合于各种规模的无线传感器网络的节点定位。

谷氨酸和谷氨酰胺转运系统的研究进展

谷氨酸作为幼年动物重要的氨基酸,是肠内能量生成的最大贡献者,它不能由机体自身合成,需额外添加或通过谷氨酸前体物谷氨酰胺转化而成。谷氨酸是谷胱甘肽合成的重要底物,对动物肠道抗氧化剂的提供有重要作用,其转运依靠谷氨酸转运载体完成。因此,本文就谷氨酸和谷氨酰胺转运系统的分类及作用机制做一综述。

非线性动态系统神经模糊建模与内模/PID双重控制系统设计

非线性动态系统的内模控制要求建立精确的对象正模型和逆模型,这对于大多数实际对象是难以做到.提出了基于一类神经模糊模型的非线性动态系统建模方法,并在此基础上研究了基于神经模糊模型的非线性系统的内模控制设计.基于输入输出数据辨识的对象正模型和逆模型存在着模型失配问题,导致神经模糊内模控制范围变窄和控制鲁棒性降低,为了改善系统的性能,提出了神经模糊内模控制与PID控制结合的双重控制策略.对CSTR的反应物浓度控制研究表明,双重控制策略能有效地拓宽系统可控范围,改善系统性能.仿真结果证明该控制策略简单而有效.

流动注射与火焰原子吸收联用测定皮蛋中的铅

建立流动注射在线预富集与火焰原子吸收光谱联用测定皮蛋中痕量铅的吸力洗脱新方法。实验表明:进样流速6.0mL/min;进样时间60s,测定500μg/L的铅,浓集系数由传统方法的3.7提高到11.6;检出限(3σ)为3.91μg/L;测样频率为41h-1;相对标准偏差(n=11)为1.8%。以0.1‰的三乙醇胺为掩蔽剂,铅在皮蛋中的回收率为97.0%～99.5%。洗脱过程依靠蠕动泵的吸力可明显降低被分析物在洗脱过程中的分散,提高原子吸收信号峰值和浓集系数,增加剩余样品溶液排空步骤,保证每次实验的准确性和重复性。

Acrobot控制器设计与全局稳定性分析

提出一种基于非光滑Lyapunov函数的Acrobot控制器设计和全局稳定性分析方法．基于三个Lyapunov函数分别设计了三种控制规律,用米增加Acrobot的能量和保持合适的姿态,使Acrobot摇起并稳定在垂直向上的不稳定平衡点．应用LaSalle不变原理和非光滑Lyapunov函数理论,保证了Acrobot在整个运动空间的全局稳定性．仿真结果证明了该方法的有效性．

知识型企业领导成员交换与知识共享的关系研究

在分析领导成员交换关系与知识共享的相互作用基础上,构建了领导成员交换与知识共享的关系模型,采用多元统计分析方法对知识型企业领导成员交换与知识共享的相互关系进行了实证分析。研究结果表明:领导成员交换和知识共享之间存在显著的正相关关系,而且体现出维度差异,领导成员交换的沟通、信任维度可以较好地由知识共享典型变量来预测。

含二茂铁基为臂的三角架型过渡金属配合物的研究

本文利用2,2',2"-三氨基三乙胺(tren)与二茂铁甲醛(FeCHO)的Schiff碱缩合产物(L)为配体合成了十个三角型过渡金属配合物:[MLX]^(2+1+),M=Zn^(2+),Cu^(2+),Ni^(2+),Co^(2+)和Mn^(2+),X=H_2O或OAc^-,并用电子光谱、红外光谱和顺磁共振光谱对配合物的结构进行了表征.测定了四个化合物的变温磁化率,实验结果表明二茂铁中反铁磁性的Fe(Ⅱ)离子对配合物的磁性影响很小,整个化合物只显示中心离子的磁性.

基于遗传算法的三维无线传感器网络定位新算法

针对三维无线传感器网络节点自身定位问题,提出了一种基于遗传算法的新定位算法。该算法通过分析未知节点与它的无线射程范围内的已知节点之间的通讯约束和距离测量,对未知节点建立数学模型;针对此数学模型利用遗传算法求解,把该解作为未知节点的估计位置。理论分析和试验结果表明,该算法具有很强的健壮性,未知节点的失效和新节点的加入不会影响算法的性能,并且算法定位精度高,条件简单,适合各种规模的无线传感器网络的节点定位。

全球气候变化下中国农业的脆弱性与适应对策

全球气候变化问题虽然还存在某些不确定性，但已得到广泛认同。对气候条件颇为敏感的农业将受影响，主要效应可概括为：①农业地理限制的变动；②作物产量的变化；③对农业系统的冲击。中国农业对气候变化与波动尤其敏感，加之人口压力进一步加大和农业资源已很紧缺，粮食自给的能力将受到严重威胁，必须充分重视适应和调整对策的研究。变动性与不确定性是气候的固有特征，在评价全球气候变化对农业的影响时应该认识到这点。本文还提出了减少农业对气候变化脆弱性的建议。

草莓果实磷脂酶D活性的测定

以草莓果实为试材,建立了适合草莓果实组织磷脂酶D制备及活性测定的技术体系。以放射标记的磷脂酰胆碱为底物,在1mL反应体系中,膜蛋白的含量以5-10μg为宜;25℃反应温度下,反应时间以5-10min为宜;反应体系的适宜pH为6.5-7。对草莓果实不同组分磷脂酶D酶学特性的进一步分析认为,该技术体系的建立有助于进一步探讨磷脂酶D在草莓果实发育成熟和衰老进程中的作用。

高羊茅叶斑病病原鉴定及生物学特性

从宜昌市夷陵区草坪型高羊茅（Festuca arundinacea．）分离出引起叶斑病的病原真菌，对该菌进行了形态学观察、致病性鉴定、核糖体DNA—ITS序列分析和生物学特性研究。结果表明：该病原菌能侵染高羊茅，在26℃和光照下，在PDA培养基上培养6d后菌落呈墨绿色，菌丝有隔，分生孢子有4个横隔膜，平均大小为30．6～17．0μm×10．9～13．6μm，中部3胞暗色，第3个细胞基部膨大；其核糖体DNA—ITS序列分析表明，该菌与GenBank中近缘弯孢（Curvularia affinis）的同源性是100％；结合形态学特征和致病性测定，认为该菌为C．affinis，这是C．affinis引起草坪型高羊茅叶斑病在我国的首次报道；生物学特性的研究表明，该菌菌丝生长的最适温度为25～30℃，最适pH范围为6～7，最适碳源为蔗糖，最适氮源为Ca（NO3）2；菌丝和分生孢子的致死温度分别为55℃ 10min和60℃10min。

基于线粒体基因组的沙蜥高海拔适应研究

高海拔地区的物种容易受到低温、低氧、强紫外辐射等极端环境因素的影响。研究这些物种对特殊环境的应对反应,能够为进一步理解适应进化的机制提供重要线索。线粒体是细胞的能量代谢中心,因此线粒体基因组很可能在动物高原适应中起着重要作用。鬣蜥科Agamidae沙蜥属Phrynocephalus物种广泛分布于海拔1000~5300 m范围内,是研究高原适应的良好材料。本研究对2种高海拔沙蜥和6种低海拔沙蜥的线粒体基因组进行了比较研究,检测了可能经历过正选择的蛋白编码基因,探讨了线粒体基因在沙蜥高海拔适应中的作用。结果发现,在不同物种间,高海拔西藏沙蜥Phrynocephalus theobaldi的线粒体基因组中蛋白编码基因的进化速率最快;在不同基因间,ATP8具有最快的进化速率。使用分支-位点模型进行正选择检测,发现ATP8基因在西藏沙蜥中存在明显的正选择信号（P〈0.05,ω〉1）。通过贝叶斯方法进一步计算每个位点的后验概率,发现在ATP8基因上存在2个正选择位点。这些结果说明ATP8基因可能在西藏沙蜥高海拔适应中起到了重要的作用。但在同为高海拔的青海沙蜥Phrynocephalus vlangalii中,却没有发现类似的正选择信号,这揭示不同物种高海拔适应的分子机制可能不同。

“双导向-翻转-多层次”工程人才培养模式设计

工程技术人才是推动技术革新和社会进步的重要力量。我国在工程技术人才培养过程中还存在"重理论、轻实践",特色不明确,师资不完善等问题,借鉴国外工程技术人才培养模式,制定人才联动培养方案,搭建实验实践网络平台,构建"双导向-翻转-多层次"工科专业工程人才培养模式,可极大提高学生的创新思维和实践能力,实现工程人才培养目标。

非分离状态下FI-KR-FAAS测定铁的价态

建立了流动注射(FI)编结反应器(KR)在线预富集与火焰原子吸收光谱(FAAS)联用非分离状态下测定铁的价态的新方法。进样流速6.0 mL.min-1;进样时间60s,测定0.04 mg.L-1的Fe(Ⅲ)和Fe(Ⅱ),Fe(Ⅲ)和Fe(Ⅱ)的浓集系数(EF)分别为41和9;检出限分别为2.5和14.3μg.L-1;相对标准偏差(RSD,n=11)分别为2.3%和3.1%。以0.1‰φ的三乙醇胺为掩蔽剂,Fe(Ⅲ)和Fe(Ⅱ)在水样中的回收率分别为97%～101%和96%～100%。

基于不等分模型的差动偏心齿轮系分插机构运动分析

针对等分模型存在模型假设引起的转角误差问题,提出了一种准确计算偏心渐开线齿轮转角关系的不等分模型及解法。该模型校正了等分模型下配对齿工作齿廓的交叉或分离,当基准齿工作齿廓坐标点数为5 000点时,啮合点搜索的坐标控制精度可达到0.001 mm,转角误差精度可达到0.001°。计算表明,转角误差随着齿轮偏心率的增大而变大,多级传动时转角误差被逐级放大。不等分模型解法可以求得偏心齿轮系分插机构齿轮盒和栽植臂准确的相对运动关系,从而得到秧爪取秧和推秧准确的位置与姿态。正、反侧从动齿轮输出转角在180°处不等于中心轮转角,使得正向侧和反向侧栽植臂的秧爪轨迹不重合,ADAMS仿真结果验证了不等分模型求解的正确性。当偏心率为0.104 3时,两者的轨迹偏差不大于1.01 mm。

跨国公司在中国的本土化战略与中国本土企业的应对策略

中国已经成为许多跨国公司全球战略中扩张最快并最具发展潜力的市场之一。中国本土企业如何面对实力强大的跨国公司 ,在竞争中求得生存和发展 ,是中国加入WTO后迫在眉睫的一大战略任务。本文从跨国公司在中国的营销实践的角度分析了跨国公司的本土化战略 ,包括关系本土化、产品本土化、市场本土化、人员本土化以及研究本土化等竞争战略 。