伺服控制实现机器复杂运动——以小型化、简单化、智能化实现机器的复杂运动

凭借近30年的伺服和运动控制行业经验，埃莫（Elmo）公司在研发紧凑型、高智能运动控制解决方案上一直处于世界领先地位。“我们的主要目的就是能够让用户选择一套架构简单的系统，能够完成整个机器复杂的运动，从而提升效率。”埃莫运动控制技术（上海）有限公司中国区经理石中林先生强调。

伺服控制差异化价值——简化并加速用户新设备的研发进程

自公司建立之初开始，Elmo（埃莫）公司长期以来一直为设备制造商提供有特色的高端运动控制产品。Elmo设计、制造并销售基于网络化的运动控制器，适合有刷及无刷电机的智能型伺服驱动器和高效率的伺服放大器。同时，Elmo可为用户提供高功率密度的伺服驱动器，宴现在微小尺寸下的高功率输出。目前Elmo提供的产品可以分为两大类：SimplIQ适用于普通工业应用；ExtrIQ适用于特殊环境条件下的应用。

能打“太极拳”的7关节机器人

采用了Elmo的伺服驱动技术，在中国机器人和自动化领域领先的中科新松有限公司完成了其对第一代人机协作工厂自动化机器人的自主研发（图1）。在这次合作中，Elmo提供了超小型且功能强大的基于网络型的伺服驱动器，这些驱动器可直接安装在机器人的关节上，这证明了Elmo驱动器在如效率、坚固程度、省空间、最少电缆用量、低EMI指数和整个系统可靠性的提升等方面具有诸多优势。

打“太极拳”的7关节机器人

想象中机器人可以完美地模拟一位太极拳大师的动作，动作精准、平滑、充满力感，如今已经可以实现。采用Elmo独一无二的、高级的伺服驱动技术，在中国机器人和自动化领域领先的新松公司刚刚完成第一代人机协作的工厂自动化机器人的自主研发。