基于线结构光测量系统标定的研究

本课题基于线结构光视觉测量的方法,实现三维重建工作。其中测量系统参数标定是首要步骤,并且对精度产生影响。传统的标定方法需要借助价格昂贵的实验仪器,且标定步骤十分复杂,效率低下。本文结合实验室现有仪器和开发环境,将标定分为相机标定和光平面标定两部分。本方法仅使用棋盘格作为平面标靶,只需要保证结构光能够投影到棋盘格,并且棋盘格可以自由移动。相机标定部分选用张正友方法,得出内参和外参矩阵,以及修复畸变后得图像。光平面标定部分使用线结构光和自由移动平面靶标,得出光平面方程。