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基于反步法的耦合分数阶反应扩散系统边界输出反馈控制
被引量:
1
1
作者
庄波
崔宝同
+1 位作者
楼旭阳
陈娟
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期2729-2743,共15页
针对具有空间依赖耦合系数的分数阶反应扩散系统,利用反步法设计了基于观测器的边界输出反馈控制器,证明了观测增益和控制增益核函数矩阵方程的适定性.针对误差系统和输出反馈的闭环系统,利用分数阶Lyapunov方法分析了系统的Mittag-Leff...
针对具有空间依赖耦合系数的分数阶反应扩散系统,利用反步法设计了基于观测器的边界输出反馈控制器,证明了观测增益和控制增益核函数矩阵方程的适定性.针对误差系统和输出反馈的闭环系统,利用分数阶Lyapunov方法分析了系统的Mittag-Leffler稳定性,且利用Wirtinger不等式改进了耦合系统稳定的条件.当系统具有空间依赖的耦合系数时,难以求得控制增益和观测增益核函数的解析解,为此,给出了核函数偏微分方程的数值解方法.数值仿真验证了理论结果.
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关键词
分数阶偏微分方程
反应扩散系统
反步法
边界控制
输出反馈
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职称材料
一类耦合分数阶反应–扩散系统的边界控制
2
作者
庄波
崔宝同
陈娟
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期592-602,共11页
针对带有空间变化的反应项的耦合分数阶反应–扩散系统边界镇定问题,利用反步法设计了用于Robin边界条件的状态反馈控制.通过可逆的积分变换将原耦合系统转化为一个稳定的目标系统.利用变量代换和逐次逼近法分析了核函数矩阵的存在唯一...
针对带有空间变化的反应项的耦合分数阶反应–扩散系统边界镇定问题,利用反步法设计了用于Robin边界条件的状态反馈控制.通过可逆的积分变换将原耦合系统转化为一个稳定的目标系统.利用变量代换和逐次逼近法分析了核函数矩阵的存在唯一性.借助分数阶Lyapunov直接法证明了闭环系统的Mittag-Leffler稳定性.数值仿真验证了所提出方法的有效性.
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关键词
边界控制
反步法
反应–扩散系统
分数阶
分布参数系统
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职称材料
题名
基于反步法的耦合分数阶反应扩散系统边界输出反馈控制
被引量:
1
1
作者
庄波
崔宝同
楼旭阳
陈娟
机构
江南
大学
轻工过程先进控制教育部重点实验室
江南
大学
物联网工程学院
塔林理工大学计算机系统系
出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期2729-2743,共15页
基金
国家自然科学基金(61807016)
中国博士后科学基金(2018M 642160)
+2 种基金
高等学校学科创新引智计划(B12018)
江西省青年自然科学基金(20161BAB212032)
江西省教育厅科学技术基金(GJJ181068)资助。
文摘
针对具有空间依赖耦合系数的分数阶反应扩散系统,利用反步法设计了基于观测器的边界输出反馈控制器,证明了观测增益和控制增益核函数矩阵方程的适定性.针对误差系统和输出反馈的闭环系统,利用分数阶Lyapunov方法分析了系统的Mittag-Leffler稳定性,且利用Wirtinger不等式改进了耦合系统稳定的条件.当系统具有空间依赖的耦合系数时,难以求得控制增益和观测增益核函数的解析解,为此,给出了核函数偏微分方程的数值解方法.数值仿真验证了理论结果.
关键词
分数阶偏微分方程
反应扩散系统
反步法
边界控制
输出反馈
Keywords
Fractional partial equations
reaction-diffusion systems
backstepping
boundary control
output feedback
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
一类耦合分数阶反应–扩散系统的边界控制
2
作者
庄波
崔宝同
陈娟
机构
江南
大学
轻工过程先进控制教育部重点实验室
江南
大学
物联网工程学院
塔林理工大学计算机系统系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期592-602,共11页
基金
国家自然科学基金项目(61807016,61174021)
高等学校学科创新引智计划项目(B12018)
江苏省研究生科研创新计划项目(KYLX15-1170)资助.
文摘
针对带有空间变化的反应项的耦合分数阶反应–扩散系统边界镇定问题,利用反步法设计了用于Robin边界条件的状态反馈控制.通过可逆的积分变换将原耦合系统转化为一个稳定的目标系统.利用变量代换和逐次逼近法分析了核函数矩阵的存在唯一性.借助分数阶Lyapunov直接法证明了闭环系统的Mittag-Leffler稳定性.数值仿真验证了所提出方法的有效性.
关键词
边界控制
反步法
反应–扩散系统
分数阶
分布参数系统
Keywords
boundary control
backstepping
reaction-diffusion systems
fractional order
distributed parameter systems
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于反步法的耦合分数阶反应扩散系统边界输出反馈控制
庄波
崔宝同
楼旭阳
陈娟
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
2
一类耦合分数阶反应–扩散系统的边界控制
庄波
崔宝同
陈娟
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
0
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职称材料
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