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基于RGB图像处理的玉米叶片含水率监测方法研究 被引量:4
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作者 韩文霆 孙瑜 +2 位作者 徐腾飞 陈香维 Su Ki Ooi 《农业工程技术》 2016年第12期75-75,共1页
为探求作物叶片RGB图像特征与其含水率的相关性,本文使用佳能数码相机采集抽穗期玉米离体叶片的图像信息,利用烘干法测量叶片样本的含水率;研究采用灰度共生矩阵和灰度直方图的图像处理技术,提取了玉米叶片的纹理特征参数和颜色特征参数... 为探求作物叶片RGB图像特征与其含水率的相关性,本文使用佳能数码相机采集抽穗期玉米离体叶片的图像信息,利用烘干法测量叶片样本的含水率;研究采用灰度共生矩阵和灰度直方图的图像处理技术,提取了玉米叶片的纹理特征参数和颜色特征参数,分析其与含水率的关系。结果表明,玉米叶片RGB图像的纹理特征参数对比度、相关度、熵和能量与含水率相关性不强,难以用来预测叶片含水率。在叶片颜色特征参数均值、方差、能量、熵、峰态和歪斜度的六组特征值中,均值和峰态与含水率存在较好的相关性,可以用来预测叶片含水率。均值与含水率的关系模型决定系数R2为0.7017,含水率预测结果误差范围在±2%以内,峰态与含水率的关系模型决定系数R2为0.7175,预测结果误差范围在±1.5%以内。本文研究结果证明,利用作物叶片的RGB图像可以检测其含水率。 展开更多
关键词 玉米叶片 含水率诊断 RGB图像处理 颜色特征提取 纹理特征提取
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非线性传感器的融合在多小车平台中的应用 被引量:1
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作者 张菡 李大卫 郑卫刚 《变频器世界》 2019年第11期65-70,共6页
使用一种价格低廉的光强传感器来定位多小车组中各个成员的相对位置。根据光强传感器的读数与光源的距离和角度之间的变化关系,为高度非线性的传感器建立合适的含参量数学模型。采用MOTION CAPTURE系统获取多组传感器与光源处于不同距... 使用一种价格低廉的光强传感器来定位多小车组中各个成员的相对位置。根据光强传感器的读数与光源的距离和角度之间的变化关系,为高度非线性的传感器建立合适的含参量数学模型。采用MOTION CAPTURE系统获取多组传感器与光源处于不同距离、不同角度时的光强数据。对实验数据处理之后,采用最小二乘法的方式拟合得出最终的传感器模型。建立小车运动的空间状态方程,基于传感器的数学模型结合粒子滤波算法设计出状态估计器,来估计多小车平台中,单个小车相对于周围小车的距离、方位角以及小车的运动朝向。结果表明,所设计的粒子估计器可以有效地解决廉价传感器读数漂移和受噪声干扰的问题,从而准确地估计出系统中小车的状态。 展开更多
关键词 传感器融合 状态估计器 非线性系统 小车定位 群蜂行为
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