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尺蠖式压电陶瓷电机的双模式驱动器开发与研究
1
作者
韩硕
杨晓峰
《压电与声光》
CAS
北大核心
2024年第4期562-569,共8页
尺蠖式压电陶瓷电机具有小尺寸,长行程,纳米级定位和大推力的特性,被广泛应用于集成电路装备和精密运动平台中。然而目前受其驱动器约束,难以实现长行程运动时高精度定位、位移可控和速度可控,因而无法应用到具有高推力、高速度和长行...
尺蠖式压电陶瓷电机具有小尺寸,长行程,纳米级定位和大推力的特性,被广泛应用于集成电路装备和精密运动平台中。然而目前受其驱动器约束,难以实现长行程运动时高精度定位、位移可控和速度可控,因而无法应用到具有高推力、高速度和长行程纳米级精度定位的集成电路7 nm工艺IC芯片检测装备中。提出并开发了一种双模式驱动器,基于电荷效应和应力效应原理分别建立了位移-电压和速度-频率的控制模型。采用滑模控制的方法解决了在双模式驱动器大电压输出时的纹波问题,提高了尺蠖式压电陶瓷电机输出的位移分辨率。通过实验对双模式驱动器进行了硬件性能和控制模式验证,同时验证了尺蠖式压电陶瓷电机的运动特性。
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关键词
尺蠖式压电陶瓷电机
双模式驱动器
滑模控制
大电压低纹波
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职称材料
题名
尺蠖式压电陶瓷电机的双模式驱动器开发与研究
1
作者
韩硕
杨晓峰
机构
复旦大学
集成电路与系统国家重点实验室
复旦大学上海市超精密检测运动与控制中心
出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2024年第4期562-569,共8页
基金
国家重点研发计划基金资助项目(2021YFA1200603)
广东省实验室季华实验室项目资助(18002U1Z00)。
文摘
尺蠖式压电陶瓷电机具有小尺寸,长行程,纳米级定位和大推力的特性,被广泛应用于集成电路装备和精密运动平台中。然而目前受其驱动器约束,难以实现长行程运动时高精度定位、位移可控和速度可控,因而无法应用到具有高推力、高速度和长行程纳米级精度定位的集成电路7 nm工艺IC芯片检测装备中。提出并开发了一种双模式驱动器,基于电荷效应和应力效应原理分别建立了位移-电压和速度-频率的控制模型。采用滑模控制的方法解决了在双模式驱动器大电压输出时的纹波问题,提高了尺蠖式压电陶瓷电机输出的位移分辨率。通过实验对双模式驱动器进行了硬件性能和控制模式验证,同时验证了尺蠖式压电陶瓷电机的运动特性。
关键词
尺蠖式压电陶瓷电机
双模式驱动器
滑模控制
大电压低纹波
Keywords
inchworm piezoelectric ceramic motor(IWPECM)
dual-mode driver
sliding mode control
highvoltage with low ripple
分类号
TN384 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
尺蠖式压电陶瓷电机的双模式驱动器开发与研究
韩硕
杨晓峰
《压电与声光》
CAS
北大核心
2024
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