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题名教学用机器人移动底盘系统设计与实现
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作者
张睿
陈辰
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机构
复旦大学计算机科学技术学院
复旦大学国家级实验教学示范中心
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出处
《软件导刊》
2020年第8期169-172,共4页
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文摘
高校机器人教学已经越来越普及。为锻炼学生实践操作能力,提升教学效果,设计并实现了一种实用的教学机器人移动底盘系统。系统机械结构采用三轮万向结构和无刷电机驱动方案,底盘与上位机通信接口采用WiFi协议。设计了一个完整的控制交互协议,定义不同的控制和通信帧结构,完成对机器人底盘的移动控制和信息交互,便于学生操控和开发。经过实际测试和试用,功能可以满足机器人教学和相关科创活动需求。
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关键词
机器人
底盘
实践教学
交互协议
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Keywords
robot
chassis
experimental teaching
interactive protocol
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分类号
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名基于Excel的模糊筛选系统设计与实现
被引量:1
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作者
王毅敏
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机构
复旦大学国家级实验教学示范中心
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出处
《软件导刊》
2022年第7期68-74,共7页
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文摘
为提高输入效率及准确率,一般情况下,可在Excel单元格中设定选项。在特殊情况下,如选择的选项较多,则要求实现模糊筛选。由于Excel没有提供现成的模糊筛选功能,通常需要用高级语言编程实现。然而,采用Excel有关功能及函数可不用编程实现筛选,并且经过优化后,可生成一个模糊筛选系统。前台为用户提供分层的数据筛选功能,后台提供日常数据维护功能。最后结合一个实际案例,优化生成两层的模糊筛选系统。结果表明,用Excel制作模糊选项相比其它高级语言编程的方法简单且高效。在Excel平台下可生成模糊筛选系统,经过优化后可方便进行日常维护,并且界面友好、操作方便。
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关键词
EXCEL
模糊筛选
表对象
数据验证
数组公式
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Keywords
Excel
fuzzy filtering
table object
data validation
array formula
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名用Excel制作万年历的3种方法
被引量:1
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作者
王毅敏
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机构
复旦大学国家级实验教学示范中心
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出处
《软件导刊》
2019年第7期154-158,共5页
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文摘
万年历可用高级语言编程制作,在没有现成平台的情况下,编程过程较繁琐。利用Excel提供的函数、数据公式及VBA开发功能制作万年历,阐述在Excel平台上无需编程实现万年历制作方法。用Excel制作万年历比用其它高级语言编程方法简单高效,体现了Excel强大的功能以及多途径解决问题的实用性。
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关键词
Excel日期函数
数组公式
VBA开发
万年历制作
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Keywords
Excel date function
array formula
making calendar
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分类号
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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