双磁棒旋转搜索电磁定位/跟踪的搜索策略研究

针对双磁棒旋转电磁跟踪方法中磁棒搜索策略的带来的精度和效率难以兼顾的问题,提出了基于自适应步长的搜索策略。磁棒先采取较大步长靠近搜索目标,再不断缩小步长以提高搜索精度,直至较为精确地搜索到目标。经过仿真验证,该策略能提高搜索效率,与固定小步长(0.5o)精度上基本一致。