无人开采工作面巡检机器人机械臂优化设计

基于大同煤矿集团无人开采工作面的背景,为了使煤矿井下工作面彻底达到“无人化”,设计了一款巡检机器人检修臂。在井下装备出现故障的时候,能够稳定、快速地解决故障,对检修臂进行了驱动系统设计优化,并运用系统分析和仿真的方法。使电机尺寸进一步减小,驱动系统性能指标得到优化,检修机器人的性能进一步得到提升,工作面的“无人化”越来越完善。机器人机械臂优化结果对大同煤矿(集团)煤矿井下无人开采工作面巡检新工作具有指导意义,可为同类煤矿井下类似工作提供借鉴。

ZY9000/22/45D型掩护式液压支架掩护梁多工况分析及优化

以ZY9000/22/45D型掩护式液压支架掩护梁为研究对象,用SolidWorks建模,利用有限元分析软件ANSYS Workbench针对掩护梁在具体工况下的分析,得出应力云图与位移云图,找到其应力应变的规律。对受力不大的掩护梁进行尺寸优化,使支架的结构更加合理。对优化后的结构进行工况分析,验证了改进之后的液压支架整体及部件所受的应力相比于之前有所改善,证明改进方法可行,提高了安全性。