煤矿井下带式输送机智能巡检机器人系统设计

带式输送机作为煤矿核心运输设备,其日常检查及监测工作依靠人工巡检完成,不仅费时费力、工作效率低且监测效果差,影响煤矿正常生产作业。为解决上述问题,采用自动巡检方法及无人监测技术,设计了一套基于轨道式巡检机器人的井下带式输送机智能巡检系统。通过机器人搭载的多种智能传感器及无线通信网络,来实现对现场环境参数的采集和运行可视化监控;同时采用灰度化图像处理算法对跑偏检测方法进行优化,从而实现皮带跑偏故障精确预警诊断。经测试,系统可在不同条件下获取清晰、明显的跑偏特征图像,同时对带式输送机运行环境及设备温度的采集精度较高,可替代人工实现带式输送机自主跑偏检测及智能化巡检,有效提高带式输送机运行可靠性,具有一定推广应用价值。

煤矿井下供电自动化监控技术研究与应用

井下供电系统作为煤矿生产的重要保障,因其供电网络自动化监控水平低下、保护配置落后等问题导致短路及越级跳闸事故频繁发生,严重影响煤矿生产与效益。采用自动化供电监控技术对传统煤矿井下供电监控系统进行改造,提出了一种基于分布式监控结构、专用防越级跳闸通信网络的煤矿井下供电自动化监控方案。系统采用分布式电力测控分站作为功能载体,集成各类智能传感设备,实时监测井下各供电所高压开关等设备。同时在井下各变电所安装防越级智能综保器,结合防越级专用通信环网构建防越级保护子系统,有效提高系统保护可靠性与准确度,消除保护死区。经实际应用,系统可有效识别并快速可靠切除故障,保护动作准确性及灵敏度显著提高,对于提高煤矿供电安全可靠性及无人值守水平具有实际意义。