采煤机采区定位定姿技术

介绍了采煤机采区的定位定姿技术,分析了每种系统的优缺点,提出了采用捷联惯导技术与无线传感器网络定位技术组合进行采煤机的定位定姿,综合两者的优点,提出了基于信赖度因子的组合定位算法。该技术克服了单系统的缺点,增加了系统冗余度,提高了系统的可靠性与实用性。