广义预测控制在时滞系统中的应用

对于时滞系统，首要解决的问题是系统的输出预测。广义预测控制利用预测模型和当前和过去的偏差预估过程未来的输出．本文推导了基于CARIMA对象模型的广义预测控制器，利用渐消记忆的递推最小二乘法在线辨识广义预测模型，利用二次型性能指标对广义预测控制器进行滚动优化，通过在温度控制中的实验表明：广义预测控制可以很好的克服时滞，系统无超调、无稳态误差。