手术导航技术在泌尿外科机器人辅助腹腔镜手术中的应用进展

手术导航技术通过在术中实时提供关于病灶位置以及周边解剖结构的信息,有助于弥补机器人辅助腹腔镜手术中外科医师缺失的触觉反馈,提高手术的安全性和有效性。以影像导航手术(image-guided surgery,IGS)、荧光导航手术(fluorescence-guided surgery,FGS)为代表的手术导航技术在多种泌尿外科机器人辅助手术中得到了应用,可用于识别血管等重要解剖结构、辨认肿瘤边缘、定位病灶以及评估组织血流灌注,不仅能够降低手术风险,还能够辅助医师更精准地切除病灶,更好地保护术后器官功能。本文详细介绍了手术导航技术在多种泌尿外科机器人辅助手术中的应用进展,强调了这类技术在提高手术精确性、保护正常组织、改善术后恢复等方面的潜在优势。

单孔腹腔镜在泌尿外科的应用现状与进展

经单通道腹腔镜手术（laparo-endoscopic single-site surgery,LESS）简称单孔腹腔镜手术,是指使用特殊的预弯或具有关节或可以弯曲的器械,经单一通道进行手术操作的腹腔镜手术方式。这一技术摒弃了传统腹腔镜三角形的空间外形,建立一个小而独立的腔道,通过该单一通道进行手术操作,术毕可通过该切口或延长切口取出标本。

泌尿外科医生成长路上的腹腔镜基本功

20世纪90年代以来,腹腔镜技术的迅速发展引领泌尿外科医师进入泌尿外科手术的新时代——微创时代。相比开放手术,腹腔镜手术具有手术损伤小、术野及解剖结构清晰、术后康复快、围手术期并发症少、切口美观和平均住院日短等优势,已经成为泌尿外科手术治疗的主流。目前,几乎所有的泌尿外科手术都可以使用腹腔镜技术来完成。在世界范围内主要的医学中心,微创手术所占的比例已经超过了开放手术。因此,在泌尿外科医生成长的道路上,腹腔镜技术是需要学习和掌握的必备技能。

夯实人才培养,实现我国泌尿外科奋斗目标

2020年是不平凡的一年,在中国共产党领导下,我们战胜新型冠状病毒肺炎疫情,实现了全民脱贫。今年我们迎来了中国共产党建党100周年,同时也是我国国民经济和社会发展第十四个五年规划的开局之年,作为泌尿外科的医务工作者我们始终坚持以崇高的医德、精湛的医术和良好的服务艺术做好医疗服务,保障人民健康。

中医古代文献中对泌尿外科疾病的记载

泌尿外科在中国具有悠远的历史。一方面,早在春秋战国时期,我国的传统中医典籍中就已可见有关泌尿外科疾病治疗方法的记载。另一方面,我国西医史上首次记载的泌尿外科手术是由美国传教士PARKER 1844年在博济医院(现称中山大学附属第二医院)开展的经会阴膀胱切开取石术,而成立于1835年11月的博济医院正是中国大陆有史记载的最早的西医医院。

国产康多内窥镜手术机器人系统在泌尿外科中的应用进展

近年来,以腹腔镜为代表的微创技术已广泛应用于外科,但同时腹腔镜手术对术者的技术提出更高的要求。腹腔镜手术者往往需长时间保持不适的手术姿势,给广大术者带来困扰[1]。对于多种泌尿外科肿瘤手术,机器人辅助腹腔镜手术系统在保留腹腔镜手术微创优势的同时,能够克服大部分传统腹腔镜手术的缺点,达到与开放手术相当的手术效果[2~4]。

2001-2007年北京大学泌尿外科研究所申请和获得国家自然科学基金情况分析

对北京大学泌尿外科研究所2001—2007年申请和获得国家自然科学基金项目数量和资助金额进行统计分析，展现泌尿所近年来科研课题的发展状况和科研实力，并对科研工作上存在的问题提出改进的建议。

北京大学泌尿外科研究所改良的腹腔镜下腹膜外前列腺癌根治术:IUPU改良VIP术

在西方国家,前列腺癌是男性泌尿生殖系肿瘤中发病率最高的恶性肿瘤[1],而在我国前列腺癌也已成为70岁以上老年男性最常见的泌尿生殖系肿瘤[2]。对于早期局限性前列腺癌,根治术已成为首选治疗方法;而对于分期较晚的前列腺癌,以手术为基础的综合治疗则为推荐的治疗方法[3]。对于前列腺癌的手术治疗,肿瘤的控制是最根本的要求。而随着手术技术的进步,在满足最根本要求的同时,如何提高术后尿控率和保护性功能也成为手术医师需要着重考虑的问题。

输尿管损伤外科修复治疗的研究进展

输尿管损伤可分为外伤性和医源性损伤。外伤性输尿管损伤常见于腹部或盆腔因撞击、车祸、枪击、锐器切割等所致的多脏器复合伤时。输尿管位于腹膜后,受周围脏器及脊柱、肌肉的保护,加之自身有一定的活动性,因而外界暴力所致的输尿管损伤相对少见,而医源性输尿管损伤则较外伤性损伤常见。输尿管损伤诊断不及时或处理不当,可导致尿瘘、输尿管狭窄、肾积水和肾功能衰竭等并发症的发生,给后续治疗带来困难。输尿管损伤治疗方式取决于诊断时间、损伤位置及程度等多种因素,治疗方式涵盖内镜治疗至替代物重建等多种修复手段。本文将重点对长段输尿管损伤外科修复的研究进展进行总结,为临床治疗提供参考。

泌尿系子宫内膜异位症的诊断及治疗(附22例报告)

目的:探讨泌尿系子宫内膜异位症的诊断及治疗方法。方法:回顾性分析2001～2007年22例病理确诊泌尿系子宫内膜异位症患者的临床诊治资料。结果:患者平均年龄36岁。22例患者中,4例为膀胱子宫内膜异位症,18例为输尿管子宫内膜异位症。4例膀胱子宫内膜异位症诊断通过膀胱镜和活检确诊;18例输尿管子宫内膜异位症患者的术前诊断通过超声(18例)、静脉尿路造影(11例)、逆行造影(7例)、CT(14例)及MRI(5例)检查。4例膀胱子宫内膜异位症中3例行膀胱部分切除术,1例行经尿道电切术。1例经尿道电切术患者术后12个月复发,行膀胱部分切除术治愈。18例输尿管子宫内膜异位症中1例行粘连松解术,4例行输尿管膀胱再植术,13例行输尿管瘢痕狭窄切除输尿管端端吻合术。所有患者术后病理报告均为子宫内膜异位症。结论:泌尿系子宫内膜异位症临床少见,膀胱部分切除术是膀胱子宫内膜异位症的主要治疗方法,输尿管子宫内膜异位症的治疗方法取决于输尿管病变的位置、受累的深度及范围。

泌尿肿瘤免疫检查点抑制剂相关性肌炎的临床特征

目的:分析泌尿肿瘤免疫检查点抑制剂(immune checkpoint inhibitor,ICI)相关性肌炎的临床特征及治疗转归。方法:选择2018年3月—2022年3月北京大学第一医院泌尿外科诊治的8例泌尿肿瘤ICI治疗后免疫相关性肌炎患者的临床资料进行回顾性分析,对人口学特征、用药方案、临床症状、实验室指标、肌电图检查、病理表现、治疗转归等信息进行分析。结果:8例患者包含女性2例、男性6例,中位年龄68岁,均因泌尿肿瘤接受ICI治疗,包括2例上尿路尿路上皮癌(upper tract urothelial carcinoma,UTUC)、3例肾细胞癌(renal cell carcinoma,RCC)和3例膀胱癌(bladder cancer,BCa)。首次ICI治疗至发现免疫相关性肌炎的中位时间为39.5 d,中位疗程为2个疗程。主要症状为肌肉酸痛乏力,5例伴眼睑下垂,3例继发横纹肌溶解,5例合并心肌炎,1例合并重症肌无力,1例合并肠炎。发现合并免疫相关性心肌炎的患者首次接受ICI治疗至肌炎起病的间隔时间更短(P=0.042)。8例患者均有转氨酶及肌酶谱指标显著升高,5例患者出现自身抗体阳性。3例患者完善了肌肉活检,表现出典型的骨骼肌炎性肌病样病理改变,伴CD3^(+)、CD4^(+)、CD8^(+)、CD20^(+)淋巴细胞和CD68^(+)巨噬细胞浸润。诊断免疫相关性肌炎后8例患者均立即停用ICI治疗,使用甲泼尼龙单独或合并丙种球蛋白静脉注射后病情均好转。结论:ICI治疗后免疫相关性肌炎是具有独特临床及病理特征的免疫相关不良反应(immune-related adverse events,irAEs),常见合并心血管不良反应,立即停用ICI并开始糖皮质激素治疗可以及时改善患者病情。

拉曼技术在泌尿系统肿瘤检测中的应用

目前主流的泌尿系统肿瘤检测手段存在各自的不足,应用于肿瘤诊断和复查具有一定的局限性。比如,组织病理学检查是泌尿系统恶性肿瘤诊断的“金标准”[1],但其有创、操作繁琐、所需诊断时间过长,多应用于术后确诊和预后评估,而术中快速冰冻病理难以区分肿瘤亚型[2]。影像学检查尽管具有无创、快速的优势,但较难明确病变性质,并且对早期肿瘤诊断灵敏度低[3]。因此,临床亟需快速、精准的泌尿系统恶性肿瘤检测方法。

爱活尿通治疗良性前列腺增生的临床研究

目的:探讨爱活尿通(Eviprostat)治疗良性前列腺增生(BPH)的安全性及有效性。方法:采用开放、多中心的临床试验方法,对100例BPH患者进行了为期12周的观察。患者服用爱活尿通每次2片,每天3次,共12周。主要疗效指标为国际前列腺症状评分(IPSS),最大尿流率(Qm ax),膀胱残余尿量(Ru)和前列腺体积(V);次要指标为生活质量评分(QOL)和平均尿流率(Qave)。结果:服药12周后,IPSS评分较治疗前平均降低5.67分(P<0.001),QOL评分平均降低1.44分(P<0.001),Qm ax较治疗前平均增加1.70 m l/s(P<0.001),Qave平均增加1.15 m l/s(P<0.001),膀胱残余尿量(Ru)平均减少5.07 m l(P=0.046),PSA平均下降0.129μg/L(P<0.017)。临床不良反应发生率为1%。结论:爱活尿通可明显改善BPH患者的排尿症状、增加尿流率、减少残余尿量,不良反应发生率低,是一种安全、有效的治疗BPH的药物。

二次肾盂成形术在复发性肾盂输尿管连接部梗阻中的研究进展

肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)是一种常见的引起肾积水的上尿路梗阻性疾病。开放肾盂成形术是UPJO治疗的标准术式,但目前已逐渐被腹腔镜肾盂成形术等微创术式取代,且其成功率与开放肾盂成形术接近[1-2]。以往研究报道,肾盂成形术(包括开放和腹腔镜)有2.5%~10%的失败率[3-5]。

机器人辅助腹腔镜下颊黏膜补片输尿管成形术治疗复杂输尿管狭窄

目的:探讨机器人辅助腹腔镜下颊黏膜补片输尿管成形术治疗复杂输尿管上段、长段狭窄的可行性、安全性及有效性。方法:收集2022年7月至2023年1月于北京大学第一医院泌尿外科和北京市健宫医院泌尿外科收治的20例行机器人辅助腹腔镜下颊黏膜补片输尿管成形术治疗输尿管上段狭窄患者的临床资料,记录并分析术中情况、术后并发症及随访资料。结果:本研究包含14例男性和6例女性,平均年龄(41±11)岁(范围19~60岁),平均体重指数(24.3±3.6)kg/m^(2)(范围18.2~31.8 kg/m^(2))。左侧9例,右侧11例,所有患者的狭窄部位均位于输尿管上段(包含肾盂-输尿管连接部)。平均术前血肌酐(92.2±23.3)μmol/L(范围49.2~138.9μmol/L),平均输尿管狭窄长度为(2.8±0.9)cm(范围1.0~4.0 cm)。20例患者中10例患者既往接受过失败的重建手术,12例患者术中接受了输尿管后壁加强吻合。平均获取颊黏膜补片长度为(3.1±0.6)cm(范围2.0~4.3 cm),中位宽度为1.5 cm(范围1.0~2.0 cm)。中位手术时长154 min(范围113~300 min),中位术中估计出血量45 mL(范围0~100 mL)。中位术后住院日为4 d(范围4~14 d)。平均术后随访时间(15.0±1.7)月(范围12.5~17.9月),手术成功率为100.0%。术后11例患者报告了颊黏膜取材部位的轻度不适,2例患者术后出现泌尿系感染,其他7例没有报告术后并发症。术后6个月复查血肌酐,为(90.9±23.9)μmol/L(范围60.0~153.0μmol/L)。结论:机器人辅助腹腔镜下颊黏膜补片输尿管成形术治疗复杂输尿管上段、长段狭窄疗效满意,无严重并发症发生,具有较好的可行性、安全性和有效性,但需大样本研究及长时间随访评估其远期疗效。

T2N0M0期上尿路尿路上皮癌患者预后相关因素分析：单中心235例患者回顾性研究

目的:分析T2N0M0上尿路尿路上皮癌(upper tract urothelial carcinoma,UTUC)患者长期生存情况以及预后相关因素。方法:回顾性分析2000年1月至2013年12月于北京大学第一医院行手术治疗的T2N0M0 UTUC患者的临床和随访资料,应用Kaplan-Meier法计算生存率,Log-rank方法进行单因素分析,对单因素分析中有统计学差异的变量采用Cox模型进行多因素生存分析。结果:共235例T2N0M0 UTUC患者纳入研究,中位随访时间53(3~142)个月。入组患者中男性95例(40.4%),女性140例(59.6%);患者平均年龄(66.73±10.49)岁,末次随访时共有74例(31.5%)患者因肿瘤死亡,96例(40.9%)患者出现膀胱复发,中位死亡时间及复发时间分别为35个月和19.5个月。患者的3年和5年肿瘤特异性生存率分别为89.1%和85.9%;3年和5年无复发生存率分别为85.5%和80.2%。多因素分析发现,年龄大于55岁(HR=3.138,95%CI:1.348~7.306,P=0.008)和肿瘤直径大于5 cm(HR=3.320,95%CI:1.882~5.857,P<0.001)是T2N0M0 UTUC患者术后肿瘤特异性死亡的独立危险因素;肿瘤发生在输尿管(HR=1.757,95%CI:1.159~2.664,P=0.008)和肿瘤低分级(HR=1.760,95%CI:1.151~2.692,P=0.009)是T2N0M0膀胱复发的危险因素。结论:T2N0M0 UTUC患者肿瘤特异性生存预后较好,肿瘤复发率同非浸润性UTUC相当,但复发较早。肿瘤直径大于5 cm和年龄大于55岁是T2N0M0 UTUC肿瘤特异性死亡的独立危险因素;肿瘤发生在输尿管和肿瘤低分级是T2N0M0 UTUC膀胱复发的危险因素。

UCA1诊断膀胱尿路上皮癌的临床价值研究

目的初步评价尿路上皮癌相关1(urothelial carcinoma-associated 1,UCA1)基因定量检测对膀胱癌的诊断价值,确定UCA1基因诊断膀胱癌的临界值,比较UCA1基因检测与尿细胞学检查诊断效果的差异。方法首先采用实时荧光定量逆转录聚合酶链式反应检测2014年9月至2015年1月于本院行膀胱癌根治术的16位膀胱癌患者的膀胱癌组织和配对癌旁正常组织中UCA1基因表达水平,以评价该方法的可靠性;检测2014年9月至2015年3月于本院就诊的68例膀胱癌患者和除外膀胱癌及其他泌尿系统移形上皮癌的64例泌尿系统其他疾病患者尿液UCA1基因表达水平,并比较不同病理分级和临床分期膀胱癌患者UCA1基因表达水平的差异。绘制UCA1基因检测和尿细胞学检查诊断膀胱癌的ROC曲线,比较UCA1基因检测和尿细胞学检查诊断膀胱癌的敏感性和特异性。结果膀胱癌组患者尿液UCA1基因平均表达水平显著高于对照组(P<0.0001),不同病理分级膀胱癌患者UCA1基因平均表达水平无显著性差异,而肌层浸润性膀胱癌患者UCA1基因平均表达水平显著高于非肌层浸润性膀胱癌患者(P<0.05)。尿细胞学检查和UCA1基因检测诊断膀胱癌的ROC曲线下面积分别为0.596和0.754,初步确定UCA1基因检测诊断膀胱癌的临界值为0.762,UCA1基因检测和尿细胞学检查诊断膀胱癌的敏感性分别为76.47%和19.12%,特异性分别为65.63%和100.00%。二者联合的诊断敏感性为83.82%,尤其在高级别膀胱癌中诊断敏感性达88.64%。结论与尿细胞学检查相比,UCA1基因定量检测诊断膀胱癌的敏感性高而特异性低,二者联合检测具有较高的敏感性,可将UCA1作为膀胱癌患者术后随访的监测标志物,以减少膀胱癌患者在随访过程中使用膀胱镜的次数。

尿道球囊扩张术与探条扩张术治疗男性尿道狭窄的疗效比较

目的比较尿道球囊扩张术与尿道探条扩张术治疗男性尿道狭窄的临床疗效。方法选取2017年2月至2023年9月北京大学第一医院收治的101例男性尿道狭窄患者进行回顾性分析,按照不同手术方法分为两组,55例行尿道球囊扩张术患者为球囊组,46例行尿道探条扩张术患者为探条组。通过查阅电子病历、门诊、电话随访等方式,收集患者基本信息,并对患者术后并发症和狭窄复发情况进行随访。终点事件设置为需要医疗干预的术后尿道狭窄复发,干预手段包括导尿、耻骨上膀胱造瘘、尿道腔内治疗、尿道成形术等。比较两组临床疗效及影响疗效的危险因素。结果两组年龄、身高、体质量、体质量指数、术前白蛋白、白细胞、血红蛋白、尿道狭窄部位、是否为再次手术比较,差异无统计学意义(P>0.05);球囊组术前合并尿路感染率、医源性尿道狭窄率、狭窄段长度≥2 cm比例、多发尿道狭窄率均高于探条组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组术后并发症发生率比较(14.55%vs.30.43%),差异无统计学意义(P>0.05)。随着时间推移,两组尿道狭窄手术有效率差异呈现逐渐显著趋势,差异有统计学意义(HR=0.42,95%CI 0.20~0.87,P=0.02)。对于术前合并尿路感染的尿道狭窄患者,球囊组手术有效率更高,差异有统计学意义(HR=0.39,95%CI 0.18~0.86,P=0.02)。无论是否为医源性尿道狭窄,两种手术方法疗效相当,差异无统计学意义(P>0.05)。对于狭窄段长度<2 cm的尿道狭窄,两种手术方式疗效相当,差异无统计学意义(P>0.05);对于狭窄段长度≥2 cm的尿道狭窄,球囊组手术有效率更高,差异有统计学意义(HR=0.18,95%CI 0.06~0.54,P=0.002)。对于首次手术干预的尿道狭窄,两组疗效相当,差异无统计学意义(P>0.05);对于需再次手术干预的尿道狭窄,球囊组手术有效率更高,差异有统计学意义(HR=0.30,95%CI 0.12~0.75,P=0.01)。患者术前是否合并尿路感染、是否首次手术治疗、尿道狭窄的病因、狭窄部位、狭窄段长度、是否为多发尿道狭窄对其预后无明显影响(P>0.05),与尿道探条术比较,球囊扩张术是降低术后复发率的独立保护性因素(HR=0.42,95%CI 0.20~0.88,P=0.02)。结论医源性尿道损伤是尿道狭窄的重要原因。与尿道探条扩张术比较,球囊扩张术的狭窄复发率较低,但远期疗效仍需进一步随访观察。尿道球囊扩张术与探条扩张术均有较高的安全性,两种术式在并发症方面无明显差异。与尿道探条术比较,球囊扩张术是降低术后复发率的独立保护性因素。