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基于图像传感的焊缝自动跟踪系统设计
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作者 黄文怡 刘立君 +1 位作者 梁波 殷子强 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2007年第5期81-83,共3页
本文提出了一种基于图像传感的焊缝自动跟踪系统.系统应用CCD(Charge Coupled Device)图像传感器采集焊缝图像,并应用由VC++语言设计实现的图像处理软件对焊缝图像进行处理及特征值提取.基于图像传感的焊缝自动跟踪系统实现了焊接机器... 本文提出了一种基于图像传感的焊缝自动跟踪系统.系统应用CCD(Charge Coupled Device)图像传感器采集焊缝图像,并应用由VC++语言设计实现的图像处理软件对焊缝图像进行处理及特征值提取.基于图像传感的焊缝自动跟踪系统实现了焊接机器人对焊缝的实时自动跟踪. 展开更多
关键词 焊缝跟踪 自动识别 图像传感
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