阶梯水平井水平段三维轨道设计与计算

考虑水平井动力钻具的造斜能力,以阶梯水平段起始点和终止点的井斜角、方位角为控制量,以垂深或闭合距为约束条件,建立了水平井阶梯水平段三维轨道设计的数学模型,并给出了数学模型的计算方法,编制了相应的工程软件.此方法能够应用二段空间曲线设计阶梯水平段的升降、绕障碍或空间定目标轨道,所设计的三维轨道具有闭合距短、钻井成本低、易于控制等优点,该方法已在大庆油田阶梯水平井设计和施工中得到应用.