基于统计测试的道路图象边界提取方法

分析了室外机器人地面自主车辆实现其自主性的关键技术———视觉导航， 认为视觉导航的主要信息来源于对道路结构的分析． 文中对图象上的某一位置是否存在某级线段做出假设，由二维离散空间上线段的几何表示给出了假设的描述，用统计测试方法验证提出的假设，从而，得到了道路边界的多级线段描述． 算法利用了边缘的全局信息， 适应性较强，得出的道路边界位置准确性较好，并具有较高的速度．

容积式流量计误差与粘度关系的探讨

在石油化工企业中，使用着大量的容积式流量计，如罗茨流量计、椭圆齿轮流量计等。这类流量计的计量精度较高，一般为0.5级或0.2级。但是，由于测量介质的不同。所造成的误差也不一样。如用水标定的流量计，测量重油的流量时，其测量值要上升10％左右，这主要是被测介质的粘度不同所致。

加强企业物资进货费用管理提高经济效益

企业物资部门为保证生产,经常要组织进货,因此不可避免地要发生各种费用。这些费用按其发生的环节均属于进货费用。进货费用是物资部门流动资金的组成部分,也是物流费用的重要组成部分。它是物资部门组织物资进货所耗费的人力、物力、财力的货币表现。进货费用是指物资从供货单位运送到需方仓库经验收止所发生的全部费用。它包括:(l)一次运杂费。即从供货单位到需方到站(线)所发生的铁路、公路、水路运费或邮费及装卸等运杂费用。(2)二次倒运费。即从物资到站(线)至需方仓库验收入库过程中发生的调车费、卸车费、汽车和马车运输、装卸费及搬倒、码垛、过磅、检尺等费用。(3)包装费。指随物资发运应承付的非一次性定量包装物费用及包装物折旧和损失。(4)需方投保的保险费用。(5)长短途运输损耗。(6)中间环节按规定核收的进货费、管理费、利息支出。