一种自适应广义预测极点配置加权控制器

针对预测控制存在如何减小计算量、保证实时性问题 ,提出一种用计算量小的递推算法辨识方程参数的新方案 ,并推广了以往文献有关 Diophantine方程的递推算法。应用表明 ,所提出的方案是有效的。

推广的Todini噪声统计估值器和自适应滤波器

在系统输入和输出噪声相关的条件下，推广了Ｔｏｄｉｎｉ的噪声统计估值器和自适应状态滤波器，应用表明了它的有效性。