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基于统计测试的道路图象边界提取方法
被引量:
1
1
作者
唐国维
王东
+2 位作者
刘显德
李永树
何明革
《大庆石油学院学报》
CAS
北大核心
1999年第3期48-50,共3页
分析了室外机器人地面自主车辆实现其自主性的关键技术———视觉导航, 认为视觉导航的主要信息来源于对道路结构的分析. 文中对图象上的某一位置是否存在某级线段做出假设,由二维离散空间上线段的几何表示给出了假设的描述,用统计...
分析了室外机器人地面自主车辆实现其自主性的关键技术———视觉导航, 认为视觉导航的主要信息来源于对道路结构的分析. 文中对图象上的某一位置是否存在某级线段做出假设,由二维离散空间上线段的几何表示给出了假设的描述,用统计测试方法验证提出的假设,从而,得到了道路边界的多级线段描述. 算法利用了边缘的全局信息, 适应性较强,得出的道路边界位置准确性较好,并具有较高的速度.
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关键词
地面自主车辆
道路图象
分割
统计测试
机器人
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职称材料
题名
基于统计测试的道路图象边界提取方法
被引量:
1
1
作者
唐国维
王东
刘显德
李永树
何明革
机构
大庆
石油
学院计算机科学系
大庆石油管理局供电公司喇二电厂
大庆
石油
化工总厂供应处
出处
《大庆石油学院学报》
CAS
北大核心
1999年第3期48-50,共3页
文摘
分析了室外机器人地面自主车辆实现其自主性的关键技术———视觉导航, 认为视觉导航的主要信息来源于对道路结构的分析. 文中对图象上的某一位置是否存在某级线段做出假设,由二维离散空间上线段的几何表示给出了假设的描述,用统计测试方法验证提出的假设,从而,得到了道路边界的多级线段描述. 算法利用了边缘的全局信息, 适应性较强,得出的道路边界位置准确性较好,并具有较高的速度.
关键词
地面自主车辆
道路图象
分割
统计测试
机器人
Keywords
Autonomous Land Vehicle(ALV), vision, road image, segmentation, statistical test
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于统计测试的道路图象边界提取方法
唐国维
王东
刘显德
李永树
何明革
《大庆石油学院学报》
CAS
北大核心
1999
1
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职称材料
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