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履带式壁面检测机器人安全设计 被引量：3
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作者 杨玉春 谭铁山 宫海 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 1999年第4期47-50,共4页
介绍了履带式壁面检测机器人的功能、工作原理、工作条件和失效模式．在理论分析和现场试验的基础上，提出了机器人的吸附与行驶安全性的技术措施、设计方法及机器人在罐壁涂层质量检测中的应用．
关键词 磁力吸附 履带式 壁面检测机器人 安全设计
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