带时间窗约束的AGV集配货绿色路径规划问题研究

针对柔性制造车间背景下带时间窗约束的自动化导引运输车(automated guided vehicle,AGV)集配货绿色路径规划问题,以最小化AGV集配货过程能耗及时间偏离能耗作为组合优化目标,构建AGV绿色车辆路径规划模型,根据所研究问题特性,提出了一种改进变邻域搜索的混合遗传算法(GA-VNS)对其进行求解,并设计了5种邻域结构来提高算法寻优能力。通过对Solomon算例测试集进行求解,并与国际已知最优解进行数据对比,验证文章所提算法的可行性;进一步以某柔性制造车间某一生产时段的AGV物流运输任务作为实验案例,分别使用所设计的算法、GA和VNS算法对问题进行求解,数值实验结果表明了文章所提模型及算法的优化、适用性,为车间实现节能减排的发展目标提供一种可行方案。