-
题名微型排爆排险机器人的机械结构设计
被引量:2
- 1
-
-
作者
李玉光
胡萍
梁建宏
-
机构
大连大学工程训练中心
大连大学机械工程学院
北京航空航天大学机器人研究中心
-
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2009年第6期32-35,共4页
-
文摘
地面排爆排险机器人可以代替人类完成各种危险处置任务,得到了越来越广泛的应用。文中对机器人行走装置、作业装置和其他装置分别进行分析,设计了一种具有部分大型同类机器人性能指标、具备较好地形适应能力的小型地面排爆排险机器人。
-
关键词
排爆排险
结构设计
行走装置
作业装置
-
Keywords
explosive and danger disposal
structural design
walking device
operation device
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名以能力培养为目标的机械创新人才培养模式构建
被引量:4
- 2
-
-
作者
关浩
李玉光
-
机构
大连大学素质教育基地
大连大学工程训练中心
-
出处
《大连大学学报》
2009年第6期123-125,共3页
-
文摘
从理论和实践的结合上探讨机械创新人才培养的意义,机械创新人才培养的模式和途径。并结合大连大学的做法认真探讨机械创新人才培养模式建立以及它的教学效果,为探索机械创新人才培养提供参考依据。
-
关键词
机械创新人才
培养模式
能力
大学生工作室
-
Keywords
mechanical creative talents
training mode
ability
students workshop
-
分类号
G642.4
[文化科学—高等教育学]
-
-
题名以培育创新人才为目标的高校实训教育基地研究
被引量:1
- 3
-
-
作者
李玉光
葛斌
时祖光
-
机构
大连大学工程训练中心
-
出处
《大连大学学报》
2011年第5期130-132,共3页
-
文摘
高校建设现代工程训练中心具有重要性和迫切性,根据人才培养目标要求,密切配合各专业课程教学改革与实践,以工程训练为载体,以启迪学生的创新思维、开发创新潜能、培养创新能力、提高学生运用现代科学技术解决工程实际问题的能力和实践动手能力为目标,进行规模化、系统化和实体化的建设。从教学体系建设、管理运行机制等方面阐述了实现教育创新、人才培养的可行方案。
-
关键词
工程训练
运行机制
人才培养
-
Keywords
engineering training
operation mechanism
talent cultivation
-
分类号
G642.45
[文化科学—高等教育学]
-
-
题名地面排爆排险小型机器人的结构设计
- 4
-
-
作者
李玉光
胡平
梁建宏
-
机构
大连大学工程训练中心
大连大学机械工程学院
北京航空航天大学机器人研究中心
-
出处
《大连大学学报》
2008年第6期62-66,共5页
-
文摘
地面排爆排险机器人可以代替人类完成各种危险处置任务,得到越来越广泛的应用。从机器人行走装置、作业装置和其它装置分别进行分析与结构设计,完成一种具有部分大型同类机器人性能指标、具备较好地形适应能力的小型地面排爆排险机器人。
-
关键词
排爆排险
结构设计
行走装置
作业装置
-
Keywords
Explosive and Dangerous Ordnance Disposal
structure design
mobile configuration
plant
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名高校工程实训课程效能评估体系的实证研究
被引量:12
- 5
-
-
作者
葛斌
李玉光
吴志华
-
机构
大连大学工程训练中心
大连大学
辽宁师范大学课程研究中心
-
出处
《高等工程教育研究》
CSSCI
北大核心
2013年第5期150-154,共5页
-
基金
教育部人文社会科学研究规划基金项目"高校工程实训课程效能评价研究与实践"(项目编号:10YJA880033)
教育部人文社会科学研究规划基金项目"高等职业教育实践课程效能评价的研究与实践"(项目编号:09YJA880062)的研究成果之一
-
文摘
实训课程效能评价指标包括两大部分:一部分是"产出"指标,即学生在实训课程学习的发展水平指标;另一部分是"投入"评价指标,即对课程实施产生影响的因素指标。本研究根据调查统计数据,运用单一样本T检验和因子分析,构建了高校工程实训课程效能评价指标体系。学生能力发展评价指标体系包含能力习得、能力操作、能力物化三个维度共14项指标。课程影响因素指标体系包含课程性因素和学生因素两个维度,共16项指标。
-
关键词
高等学校
实训课程
效能评价
指标
-
分类号
G642.4
[文化科学—高等教育学]
F280-4
[经济管理—国民经济]
-