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基于Hessian矩阵的多结构光条纹中心快速提取方法
被引量:
10
1
作者
贾卫平
王邦国
《大连大学学报》
2014年第6期34-37,共4页
使用结构光方法对物体进行三维检测时,需要对图像中结构光条纹中心快速、准确提取。为提高检测速度,可向待测物体同时投射多结构光条。为实现多结构光条纹识别和亚像素中心快速提取,本文提出一种基于Hessian的多结构光条纹亚像素中心提...
使用结构光方法对物体进行三维检测时,需要对图像中结构光条纹中心快速、准确提取。为提高检测速度,可向待测物体同时投射多结构光条。为实现多结构光条纹识别和亚像素中心快速提取,本文提出一种基于Hessian的多结构光条纹亚像素中心提取方法。该方法首先对多结构光条纹进行识别,根据识别的结构光条纹计算各条纹上的极值点,最后在极值点像素位置附近区域确定结构光条纹的亚像素中心。实验表明,该方法减小了Hessian矩阵算法的运算量,提高了结构光亚像素中心提取速度,能满足多结构光条纹识别和亚像素中心快速提取的需要。
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关键词
结构光条纹
亚像素
HESSIAN
矩阵
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职称材料
薄板激光拼焊视觉检测系统标定方法研究
被引量:
1
2
作者
王邦国
《机械设计与制造》
北大核心
2015年第8期117-120,共4页
激光焊接是一种高质量、高速度、低变形的焊接方法,广泛应用于机械制造、航空航天、汽车生产、微电子等领域。为在进行薄板拼焊前获取焊缝轨迹,利用视觉系统焊接轨迹进行规划。使用了数控焊接机床,激光焊接头安装在数控机床的Z轴上,视...
激光焊接是一种高质量、高速度、低变形的焊接方法,广泛应用于机械制造、航空航天、汽车生产、微电子等领域。为在进行薄板拼焊前获取焊缝轨迹,利用视觉系统焊接轨迹进行规划。使用了数控焊接机床,激光焊接头安装在数控机床的Z轴上,视觉检测系统安装在激光焊接头上。主要对焊缝检测系统中,CCD相机内参数和低功率激光器投影光平面标定方法进行了研究。相机内参数的标定使用了张氏标定法。投影光平面标定时,靶标放置在数控机床的X-Y平台上,低功率激光器投射结构光条纹在靶标上,视觉系统随Z轴移动并在三个位置拍摄靶标图像。在三个位置分别提取靶标上特征点及投影光条中心,应用交比不变性得到投影光条的空间坐标,拟合后可得到结构光平面。
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关键词
薄板拼焊
视觉系统
结构光平面
数控焊接机床
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职称材料
激光薄板拼焊视觉检测系统中结构光平面计算方法研究
被引量:
1
3
作者
王邦国
《制造业自动化》
2015年第16期31-35,共5页
薄壁构件广泛应用于航空航天、汽车制造等领域,激光焊接具有焊接速度高、变形小、效率高的特点,适用于薄壁件的焊接。为实现安装有视觉检测系统的数控激光焊接机床薄板拼焊前轨迹规划,对视觉检测系统投射光平面的计算方法进行了研究。...
薄壁构件广泛应用于航空航天、汽车制造等领域,激光焊接具有焊接速度高、变形小、效率高的特点,适用于薄壁件的焊接。为实现安装有视觉检测系统的数控激光焊接机床薄板拼焊前轨迹规划,对视觉检测系统投射光平面的计算方法进行了研究。在数控机床的X-Y平台上放置靶标,视觉检测系统投射光条在靶标上,数控机床Z轴移动三个位置,并分别在三个位置拍摄图像。计算结构光条中心线和靶标相应位置点的交点,并利用交比不变法求交点的世界坐标,利用最小二乘法对三个位置的世界坐标进行平面拟合可得到视觉检测系统的结构光平面。实验证明该方法可用于薄板拼焊视觉检测系统的结构光平面计算。
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关键词
激光焊接
薄板拼焊
机器视觉
光平面
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职称材料
一种多结构光条纹亚像素中心提取方法
被引量:
1
4
作者
贾卫平
王邦国
《机械工程师》
2014年第10期1-3,共3页
在使用结构光方法进行工件或物体的三维信息快速测量中,需要对工件或物体投射多条结构光条纹,快速准确地提取各投射光条的中心是实现精确检测的关键问题之一。文中提出了一种多结构光条纹亚像素中心提取方法,首先扫描整个图像确定光条数...
在使用结构光方法进行工件或物体的三维信息快速测量中,需要对工件或物体投射多条结构光条纹,快速准确地提取各投射光条的中心是实现精确检测的关键问题之一。文中提出了一种多结构光条纹亚像素中心提取方法,首先扫描整个图像确定光条数目;接着提取各光条的边缘坐标信息;最后利用高斯拟合求取各光线条纹的亚像素中心。实验表明,该方法能有效识别多结构光条纹并提取其亚像素中心。
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关键词
三维测量
结构光
高斯曲线拟合
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职称材料
题名
基于Hessian矩阵的多结构光条纹中心快速提取方法
被引量:
10
1
作者
贾卫平
王邦国
机构
大连大学机械工程学院特种加工与功能材料制备辽宁省教育厅重点实验室
出处
《大连大学学报》
2014年第6期34-37,共4页
基金
辽宁省博士启动基金(20141121)
文摘
使用结构光方法对物体进行三维检测时,需要对图像中结构光条纹中心快速、准确提取。为提高检测速度,可向待测物体同时投射多结构光条。为实现多结构光条纹识别和亚像素中心快速提取,本文提出一种基于Hessian的多结构光条纹亚像素中心提取方法。该方法首先对多结构光条纹进行识别,根据识别的结构光条纹计算各条纹上的极值点,最后在极值点像素位置附近区域确定结构光条纹的亚像素中心。实验表明,该方法减小了Hessian矩阵算法的运算量,提高了结构光亚像素中心提取速度,能满足多结构光条纹识别和亚像素中心快速提取的需要。
关键词
结构光条纹
亚像素
HESSIAN
矩阵
Keywords
structure light stripes
subpixel
hessian matrix
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
薄板激光拼焊视觉检测系统标定方法研究
被引量:
1
2
作者
王邦国
机构
大连大学机械工程学院特种加工与功能材料制备辽宁省教育厅重点实验室
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2015年第8期117-120,共4页
基金
辽宁省博士科研启动基金资助项目(20141121)
文摘
激光焊接是一种高质量、高速度、低变形的焊接方法,广泛应用于机械制造、航空航天、汽车生产、微电子等领域。为在进行薄板拼焊前获取焊缝轨迹,利用视觉系统焊接轨迹进行规划。使用了数控焊接机床,激光焊接头安装在数控机床的Z轴上,视觉检测系统安装在激光焊接头上。主要对焊缝检测系统中,CCD相机内参数和低功率激光器投影光平面标定方法进行了研究。相机内参数的标定使用了张氏标定法。投影光平面标定时,靶标放置在数控机床的X-Y平台上,低功率激光器投射结构光条纹在靶标上,视觉系统随Z轴移动并在三个位置拍摄靶标图像。在三个位置分别提取靶标上特征点及投影光条中心,应用交比不变性得到投影光条的空间坐标,拟合后可得到结构光平面。
关键词
薄板拼焊
视觉系统
结构光平面
数控焊接机床
Keywords
Sheet Welding
Machine Vision
Structure Light Plane
NC Welding Machine Tool
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
激光薄板拼焊视觉检测系统中结构光平面计算方法研究
被引量:
1
3
作者
王邦国
机构
大连大学机械工程学院特种加工与功能材料制备辽宁省教育厅重点实验室
出处
《制造业自动化》
2015年第16期31-35,共5页
基金
辽宁省博士科研启动基金资助项目(20141121)
文摘
薄壁构件广泛应用于航空航天、汽车制造等领域,激光焊接具有焊接速度高、变形小、效率高的特点,适用于薄壁件的焊接。为实现安装有视觉检测系统的数控激光焊接机床薄板拼焊前轨迹规划,对视觉检测系统投射光平面的计算方法进行了研究。在数控机床的X-Y平台上放置靶标,视觉检测系统投射光条在靶标上,数控机床Z轴移动三个位置,并分别在三个位置拍摄图像。计算结构光条中心线和靶标相应位置点的交点,并利用交比不变法求交点的世界坐标,利用最小二乘法对三个位置的世界坐标进行平面拟合可得到视觉检测系统的结构光平面。实验证明该方法可用于薄板拼焊视觉检测系统的结构光平面计算。
关键词
激光焊接
薄板拼焊
机器视觉
光平面
分类号
TH9 [机械工程]
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职称材料
题名
一种多结构光条纹亚像素中心提取方法
被引量:
1
4
作者
贾卫平
王邦国
机构
大连大学机械工程学院特种加工与功能材料制备辽宁省教育厅重点实验室
出处
《机械工程师》
2014年第10期1-3,共3页
基金
辽宁省博士启动基金(20141121)
文摘
在使用结构光方法进行工件或物体的三维信息快速测量中,需要对工件或物体投射多条结构光条纹,快速准确地提取各投射光条的中心是实现精确检测的关键问题之一。文中提出了一种多结构光条纹亚像素中心提取方法,首先扫描整个图像确定光条数目;接着提取各光条的边缘坐标信息;最后利用高斯拟合求取各光线条纹的亚像素中心。实验表明,该方法能有效识别多结构光条纹并提取其亚像素中心。
关键词
三维测量
结构光
高斯曲线拟合
Keywords
3D measurement
structure light
Gaussian curve fitting
分类号
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Hessian矩阵的多结构光条纹中心快速提取方法
贾卫平
王邦国
《大连大学学报》
2014
10
下载PDF
职称材料
2
薄板激光拼焊视觉检测系统标定方法研究
王邦国
《机械设计与制造》
北大核心
2015
1
下载PDF
职称材料
3
激光薄板拼焊视觉检测系统中结构光平面计算方法研究
王邦国
《制造业自动化》
2015
1
下载PDF
职称材料
4
一种多结构光条纹亚像素中心提取方法
贾卫平
王邦国
《机械工程师》
2014
1
下载PDF
职称材料
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