固定翼无人机定点飞行最优路径选择

针对固定翼无人机路径规划复杂、航迹冗余、偏离度高等特点,通过建立三维空间空气动力学模型,标定预置坐标,根据常规气动布局下的空气动力学原理、PID算法、环境等因素对航迹网格点进行管理。采用改进的动态规划算法,对如何准确、快速地计算出连贯预定坐标的最佳路径进行了研究。飞控计算机通过动态对比、状态预测算法,对路径进行实时对比、矫正、重新规划,使无人机能沿着贯穿预定坐标的最佳路径完成既定飞行任务。