平面连杆机构运动误差及可靠性分析

为获得考虑运动副间隙和杆长误差的平面连杆机构运动规律 ,采用复数矢量法 ,推导出运动误差计算公式 ,在此基础上建立了曲柄滑块机构运动精度可靠性分析模型 ,编制了相应的计算机软件 。