三维CAD技术在SCARA机器人设计中的应用

利用三维CAD技术进行机械设计具有直观、快捷、易修改的特点。文章分析了Inventer软件的技术特点,以及在SCARA机器人结构设计中创建三维零件的技巧,完成了对SCARA机器人进行三维造型及仿真运动分析。研究结果表明,在SCARA机器人设计中,充分应用三维CAD软件进行设计,可以提高设计的效率和开发水平。