多个运动目标回声图像的自动检测与跟踪

以图像处理技术理论为前提,提出了一种基于特征代价函数的运动目标自动检测跟踪算法.通过隔帧对称差分法检测运动目标,应用卡尔曼滤波对运动目标进行预测,并计算可能目标的形心、速度、大小、周长、长宽比等特征参数,依据这些特征参数构造了一个用于目标跟踪的代价函数,成功地实现了对水下多个运动目标的自动检测与跟踪.