一种新型自动接料装置在全机能数控车床上的设计与应用

针对用户使用全机能数控车床在进行多品种、多批次加工小轴零件时存在的问题,设计了一种新型自动接料装置,构建了该装置的整体结构,实现了接料装置、收集装置的设计,并分析了设计过程中注意的问题。经用户使用,该新型装置在提高劳动生产率、提高产品质量、降低劳动强度等方面具有积极意义。

数控车床的装配调试和维修——以FANUC系统为例

机械制造业在世界经济发展中,作为基础产业,具有重要的地位。作为制造业核心的机床制造业则是支柱的基石,是任何行业都不可或缺的。

基于扰动观测器的机床加工误差迭代学习控制

机床在加工复杂产品时,由于运动轨迹的不连续,导致机床进给系统驱动轴跟踪误差较大.对此,创建了机床进给系统误差平面简图,建立驱动系统动力方程式.在经典比例微分(PD)控制方法的基础上,设计了扰动观测器组成的迭代学习控制方法.采用李雅普诺夫函数对改进后的控制方法进行证明,得出控制系统的稳定性.在Matlab软件中对机床进给驱动系统跟踪误差进行仿真,并与PD控制方法形成对比.仿真结果显示:机床进给驱动系统采用PD控制方法,双轴产生的最大误差为2.77×10^-2mm,在轨迹拐角处波动幅度较大;机床进给驱动系统采用PD控制方法,双轴产生的最大误差为1.62×10^-2mm,在轨迹拐角处波动幅度较小.机床进给驱动系统采用扰动观测器的迭代学习控制方法,对未知预测能力强,控制精度高.