GPS与船用计程仪及陀螺罗经的关系

ＧＰＳ的使用极大地方便了船舶驾驶，推动了航海仪器的发展。但它提供的某些信息是有局限性的。作者从ＧＰＳ、船用计程仪和船用陀螺罗经的原理、实验观测及航海驾驶的习惯来分析它们在航海中的使用，并讨论ＧＰＳ与船用计程仪及陀螺罗经之间的相互关系。

船舶碰撞危险综合评价系统的比较研究

应用模糊推理系统、神经网络系统以及基于自适应神经网络的模糊推理系统对船舶碰撞危险评价进行了研究， 并对这三种推理机制进行了比较。结果表明， 基于自适应神经网络的模糊推理系统既能表达模糊语言、利用已有的知识， 又具有前向网络的学习能力， 是一种非常有前途的评价方法。

船舶航向非线性系统的鲁棒控制

考虑在船舶航向控制系统模型中存在非线性, 并假设模型参数和外界干扰有界的情况下, 利用Lyapunov 稳定性理论, 提出了一种鲁棒控制新算法。以一艘5000 t 级杂货船为例, 进行了鲁棒控制自动舵设计, 并利用Matlab 工具箱进行了仿真研究, 结果证明该算法完全正确。

定置网具结构与鱼类行为的关系

定置网具是沿海和内陆水域使用较广泛的渔具之一，渔获量占有一定的比重。本文结合作者３０余年来在这方面的研究和生产实践，分析和总结了定置网具的基本结构与鱼类行为之间的关系。

“θse递减率公式”及其在大连冬季层结分析中的应用

为了弥补经典的条件性不稳定判据①理论的局限性，笔者根据近年来采用的对流性不稳定判据［１］建立了一个既可上机计算，又可在Ｔ－ｌｎｐ图上操作的“θｓｅ递减率公式”．作为“公式”的理论检验和应用，笔者选取了大连冬季两个典型例子进行了判断和分析。

智能化湿度测量系统的研究

目前国内测量湿度的系统大都限于50℃以下,而且采用的是模拟电路或数字电路。本文提出一种采用单片机的智能湿度测量系统,可在0～100℃范围内进行湿度测量。除可测量湿度外,还具有自动报警和控制功能。

键盘交互式电路绘图和分析系统的研究

本文介绍了一种计算机键盘交互式电路绘图(CAG)和分析(CAA)系统,对其软件系统的设计思想、整体结构、理论依据及实现方法作了重点论述。

电除尘器中低压设备可编程序控制系统

前言 随着微电子技术的不断发展,可编程序控制器正在各工业控制领域中逐渐取代继电器逻辑控制的老一代控制系统。 所谓可编程序控制器(Programmable Controller)简称PC,是近年来国际上发展极为迅速的工业控制装置,它是以微处理器为核心、实现数据控制的专用计算机,目前正广泛地应用于程序控制的过程中。国外曾有人预言。

远距离多点温度自动巡回检测系统

文内介绍远距离多点温度自动巡回检测系统的工作原理和组成,较详细地介绍了自动巡检电路。

多点温度测控系统的硬件软件设计

本文主要介绍一种多点温度测控系统硬件和软件的设计,它是以单片机为核心,在0℃～50℃的温度范围内,对不同的三点进行测量和控制,具有仅含数字电路,每秒采样10次的特点。经实际应用收到良好效果。

无线式水温定时遥测系统的研究

由调频发射机将传感器获取的温度信息定时以电磁波的形式发射出去,然后通过调频接收机将温度信息解调出来,以达远距离测量水温的目的。

GRAL——一种计算机实时控制系统

本文介绍了一种二级计算机实时控制系统(GRAL),主控机由PDP-11/23构成,下级机由多台6503微处理器组成,该实时控制系统主要用于工业机器人控制,文中主要论述了主控计算机软件系统的设计思想。整体结构及实现方法。

黄海北部近岸鱼类资源数量分布与群体结构

通过 1998 年 6 月和 9 月共 24 个站位的底拖网调查,分析了黄海北部近岸渔获物的组成,其结果表明,该海域鱼类资源量指数较低,为 17.068 kg / 网·h,鱼类资源经济品质结构低值化,鱼类资源群体结构小型化、低龄化更加突出,一些个体小、价值不高的种类如青鳞鱼、鳀鱼、斑鰶等占据了春季渔获量的主要部分,秋季捕获的经济鱼类如兰点马鲛、鲐鱼等全部是当年生幼鱼。

船舶碰撞危险的模糊决策

作者分析了船舶避碰的决策过程及已有的决策模型，提出了船舶碰撞危险的模糊决策方法。结果表明，模型是合理的，可用于建立船舶避碰决策系统的基础。

汤河水库鲢鳙生长及其资源利用

通过对汤河水库鲢鳙生长的研究, 揭示了其生长的规律性, 确定其Von - Bertalanffy生长方程; 利用所得生长参数结合B- H 模型, 确定了汤河水库鲢、鳙资源的合理捕捞年龄, 以及提高水库渔产量的措施。

船舶航向自适应鲁律PID自动舵设计

利用野本模型作为船舶航向控制系统的模型，在给出船舶航向自动舵传统PID型控制律设计方法的基础上，考虑到船舶航向控制系统模型中存在参数不确定性和外界干扰不确定性，建立含有不确定性项的船舶航向误差控制系统的状态方程，提出了船舶航向自适应鲁棒PID控制律算法，利用Lyapunov理论证明了所提出算法的稳定性，并且利用MatlabSimulink工具箱进行仿真研究．

用神经网络评价船舶碰撞危险的研究

笔者将人工神经网络的ＢＰ学习算法用于船舶碰撞危险评价的研究，试图用神经网络的ＢＰ算法代替模糊推理系统。结果表明，神经网络可以用于碰撞危险的评价，也适用于避碰决策系统的研究。

东、黄海波浪的统计特征及谱分析

根据实测数据对我国主要渔区（东、黄海）的波浪进行了统计分析，得出适用于该海区的有效波高与有效周期及有效波高与平均周期的统计关系式。同时用上述关系式对目前工程上常用的几种海浪谱计算公式进行了对比分析，并与实测谱进行了比较，结果表明所得关系式与实际拟合良好。

北太平洋红鱿鱼渔场分析

根据１９９４年、１９９５年北太平洋鱿鱼钓生产船的渔获资料，分析了渔获量与作业时间、经纬度、水温等之间的关系，得出了北太平洋红鱿鱼渔场的一些特征。北太平洋红鱿鱼渔获旺发期在每年的９月份前后；９月中旬以前作业渔场可以逐步从南向北移，９月中旬以后渔场逐步从北向南移，能获得较好的产量；７月份的鱼体重量以２００～４００ｇ为主，９月份以后则以６００ｇ以上为主；海水的表面温度与渔获量之间的关系不十分明显，有必要测量水深５０、１００ｍ的温度做比较分析。

大风浪中渔船的安全性评估

通过对我国主要海洋渔场东、黄海波浪的统计分析，选出适用于我国海区的风浪谱，并以此为基础给出渔船在不同状态下的运动响应方程．通过计算以谱的形式给出了各种海况下渔船摇摆的幅值．由于各方向上的运动对船舶安全的影响程度不同，根据渔船设计标准及实践经验，给出各运动幅值及稳性状态的判别标准，建立评估方程，用特征向量法确定评估系数。