冗余控制技术

本文论述生产过程使用的联机实时控制系统的可靠性及冗余控制的实施方案。

一个实际运行的火力发电厂的多网络系统

网络技术的发展使生产过程自动控制、生产过程自动管理和办公自动化融为一体成为可能。该文介绍一个实际运行的火力发电厂的生产网（ＤＥＣｎｅｔ网和双环网）与办公室网等的多网总体结构及其软件环境。

GRAL——一种机器人实时控制系统

GRAL(General Robot Advanced Language)是一种通用的机器人实时操作系统,该实时操作系统不仅具有PUMA760机器人控制系统的全部功能,而且可适合国内不同型号的本体,本软件系统装在SZJ-12控制器上,已成功地用于五种机器人本体,完成了各种PTP和CP控制操作,适用于点焊、弧焊、装配、切割等操作。