轮机自动化的现代化教学与实践

针对当前船舶自动化发展状况 ,就轮机自动化课程的教学改革进行了探讨 。

追踪船舶自动化发展趋势 加强嵌入式系统教学

介绍嵌入式控制系统的组成、特点 ,并论述和分析船舶自动化系统的组成与技术要求 ,分析其发展方向 ,指出嵌入式计算机控制系统是船舶自动化的发展趋势 。

供热综合自动化技术及其工程化应用

本文探讨综合利用不断成熟的供热单元的智能控制装置,包括电机水泵变频调速等单项的节能技术,通过工业实时网络(包括载波、无线传输等形式),结合企业的能源管理与生产调度,通过技术集成各方优势,提供一个供热全系统的“人机和谐”的综合节能与现代化管理模式。

船舶电气自动化中几个重要技术的应用

对自动化技术在船舶电气自动化领域中应用的几个重要技术———电力电子技术在船舶轴带发电和电力推进系统中的应用、CAN网络在船舶电站自动化系统中的应用及船舶电站自动化系统可靠性保障技术的应用等进行探讨。

虚拟内窥镜自动漫游加速方法研究

针对虚拟内窥镜自动漫游技术,利用基于双距离场的三维中心路径提取算法进行路径提取,采用管状器官的圆柱状近似,将中心路径用多个近似的圆柱体代替,用距离变换代替欧式距离公式计算近似圆柱体的轴和半径,节省了大量的计算时间。对于生成圆柱状结构,采用空间跳跃的体绘制方法进行加速绘制,进一步提高了漫游的实时性。实验结果证明该算法不仅速度快、效果好,而且具有很高的灵活性。

基于图搜索和轮廓插值的半自动组织分割方法

提出了一种基于图搜索和轮廓插值的半自动序列医学图像分割方法,该方法首先采用一种改进的Live-wire方法对医学图像序列中反映待分割组织主要形状结构的关键层进行交互式分割,然后利用轮廓插值技术对中间的过渡图像进行自动分割;对传统的轮廓插值算法进行了改进,采用了基于余弦函数的轮廓插值,在轮廓形状有突变的地方,采用余弦插值可以很好地改变线性插值所带来的弊端,及时改变插值轮廓形状。使得插值生成的边界轮廓和实际边界轮廓的符合度大大提高。最后结合中间层的局部信息通过自动收缩和用户局部调节的办法对中间层分割结果进行修正,从而获得最终的分割结果。实验结果表明,该方法对于复杂的人体组织和器官可以获得满意的分割结果。

电机车自动定位运行控制系统

提出了一种基于单片机AT 89S52的电机车半自动化运行控制系统,AT 89S52根据炉号识别系统、脉冲编码器及对正传感器的位置反馈信号确定电机车运行速度曲线。并给出了该系统硬件构成框图及软件流程图。本系统结构简单、实现方便、控制精度高,并对恶劣环境有较强的适应能力。

基于CAN总线的船舶电站自动调频调载控制器的研制

本文介绍了一种基于CAN总线和数字信号处理器DSP的船舶电站自动调频调载控制器的研制方法。首先介绍了控制器的信号采集电路，并给出了自动并车及调频调载功能的实现方法；然后对现场总线CAN通信接口进行硬件的设计，软件的设计则包括了CAN控制器的初始化，报文的发送和接收，最后介绍了本系统所采用的通信协议。

基于CAN总线的船舶电站自动调频调载控制器的研制

介绍一种基于CAN总线和数字信号处理器DSP的船舶电站自动调频调载控制器的研制方法。首先介绍了控制器的信号采集电路,并给出了自动并车及调频调载功能的实现方法;然后对现场总线CAN通信接口进行硬件的设计,软件的设计则包括了CAN控制器的初始化,报文的发送和接收,最后介绍了本系统所采用的通信协议。

海事执法船视频稳像与目标跟踪的仿真研究

根据海事执法船舶的新需求,提出了一种将视频稳像与跟踪有机结合的新方法:利用小波变换对海天线进行辨识、提取;再以海天线为参照,通过图像几何变换和云台反馈实现视频的双重补偿稳像;同时,利用截断中心点与全局坐标的位置关系,通过Kalman滤波器对截断中心点进行估计,实现对目标的截断跟踪。该方法不同于已有的稳像、跟踪方法,它充分地利用了海天线的运动参数,在解决输出稳定视频信号的同时实现了对目标的自动锁定跟踪。

电机车自动定位运行控制系统

提出了一种基于单片机AT89S52的电机车半自动化运行控制系统。介绍了AT89S52根据炉号识别系统、脉冲编码器及对正传感器的位置反馈信号,确定电机车运行速度曲线,并给出了该系统硬件构成框图及软件流程图。本系统结构简单、实现方便、控制精度高,对恶劣环境有较强的适应能力。

改进部队算法的MIMO雷达正交相位编码信号设计

针对MIMO雷达在实际应用中难以发射并采集较为精准的正交信号的问题,提出一种基于改进部队算法的MIMO雷达正交信号的编码设计策略。通过在探索寻优和开发寻优的过程中加入状态转移算子,增加不同方式的邻域寻优策略,平衡算法的全局探索力和局部开发能力。为避免算法出现早熟收敛的问题,在算法迭代后期,加入一种基于个体信息的交叉变异策略,帮助算法跳出局部最优。为提高算法的收敛速度且在迭代过程中始终保持较高的种群多样性,通过基于个体信息的过渡寻优策略代替原有的过渡过程。将改进后的部队算法生成MIMO雷达准正交化信号,可得到更为精确的准正交编码信号集,所得的自相关旁瓣峰值与互相关峰值更低。

船用分油机自动控制系统的实现

可编程控制器 (PLC)是实现自动化技术的重要手段。其编程容易、可靠性高、抗干扰能力强、环境适应性好 ,在自动控制领域中得到越来越广泛的应用。

电机车自动定位运行控制系统

本文提出了一种基于AT89S52单片机的电机车半自动运行控制系统的实用开发方法。介绍了由AT89S52单片机根据来自炉号识别系统、脉冲编码器和对正传感器的位置反馈信号来确定的电机车的运行速度曲线。给出了该系统的硬件结构及软件流程图。本系统结构简单，实现方便，控制精度较高，并对恶劣环境有较强的适应能力。

小型帆船自适应自动舵

帆船由于其结构的特殊使其动态特性呈严重的非线性 ,航向很难控制。首先针对一种小型竞赛用的1 2 m长美洲杯赛帆船 ,从其结构出发建立数学模型 ,并对该模型进行了开环仿真试验以验证其真实程度。然后利用 MATLAB辨识工具在不同的外部条件下得到各具特色的不同模型 ,由此确认模型参数的巨大变化难以用一个近似于当前运行模式下的线性化模型设计控制器 ,因而设计了一个采用自适应 LQR的自动舵以控制帆船在不同外部条件下都能保持航向。最后在该模型上作了仿真 。

基于DSP的船舶电站自动调频调载装置的研制

文章介绍采用DSP TMS320LF2407为核心处理器的船舶电站自动调频调载装置,包括外围的电信号采集电路,液晶显示电路,DSP TMS320LF2407的软件流程。着重介绍了如何使用DSP来对压差和频差的调整以及功率分配的原理。实现船舶电站自动调频调载的基本原理以及软硬件的实现方法。

MS8Z船用自动锅炉故障的分析处理

通过分析、解决自动锅炉故障 ,弄懂了设备的功能及设计原理 ,以便于设备的维修管理。

车牌自动识别技术在汽车检测线上的应用

本文提出了汽车检测自动识别系统的基本原理。在原有汽车检测微机系统的基础上,引入摄像技术直接采集汽车牌照图像,利用计算机图像处理技术获取牌照号码。根据这个号码调用汽车资料数据库中的数据,显示在显示器上。

大孔径管道4自由度内部检测机器人系统

从结构、控制系统及软件结构等几个角度介绍一种大孔径管道内部检测4自由度机器人系统原创设计方案。由于独特的可变性结构设计,使该机器人能够根据不同规格的被测对象,自动调整本体结构,使其检测有效范围在φ550～1000之内。该系统能够快速完成大型管道内整体三维表面数据采集,在此基础上在线给出表面品质特性分析报告及任意位置内部直径高精度的测量结果。在机器人控制系统的设计中为了克服环境振动干扰对系统检测精度带来的影响,提出自适应振动干扰控制策略,为检测装备在噪声环境下保证检测精度提供了一种有效的解决方案。该系统的软件集数据采集、数据处理、模型构建及表面品质评估功能于一体,而且界面友好操作方便。系统的激光扫描精度可达0.002mm,与高精度内径千分尺检测结果比较差值小于0.005mm。