避碰时机决策模型的分析

在确定避让时机方面,国外许多学者多年来进行了大量研究,建立了很多模型,取得了可喜成果,但又都存在一定的问题.本文着重对这些问题进行分析,以期为解决这些问题,建立更为科学的模型提供帮助.

浅谈VHF应用于船舶避碰

正确使用VHF无线电话协助船舶避碰,是减少船舶碰撞事故和保证航行安全的有效手段.但目前此种方法尚属探索阶段,还很不完善,为了避免因使用不当或无统一通话规范而影响避让效果,本文仅就避碰通信中的初始呼叫、识别和标准航海用语的使用等问题,从统一性和可行性方面提出几点看法.

浅水低速状态下操纵运动数学模型研究

有关港内船舶操纵性能的研究,重要的问题是建立浅水、低速状态下的船体流体力的数学模型.笔者通过分析计算,建立了用船型要素求取浅水低速状态下的船体流体力的数学模型.与实验结果比较表明,两者吻合较好,可为港内船舶操纵性能的研究提供参考.

船舶风压系数计算方法

通过对50条船模风压系数的风洞试验数据进行回归分析,得出一种由船型数据来估算风压系数的新方法.同时对公式的统计量进行统计分析,证明了本文方法计算结果与试验结果吻合较好.

浅水中船舶操纵运动的模拟计算

深水中的船舶操纵运动数学模型早已建立,本文将其应用到浅水中.文中收集了现有的拘束模型试验资料,通过回归分析,得到了估算浅水中水动力导数的公式,并考虑了船体、桨、舵之间干扰的浅水效应.对数学模型求解结果表明,与实验值吻合良好,可以用来预报浅水中的船舶操纵运动.

超大型船操纵运动性能的统计分析

在收集国内外53条超大型船舶操纵运动性能资料的基础上,用逐步回归分析方法对影响超大型船操纵性能的各因素进行了统计分析,从而得出各主要因素对超大型船操纵性能影响的程度及操纵性的一般规律.有些结论不同于一般旧观念,对航海人员驾驶超大型船舶有一定的参考价值.

浅水中船舶操纵运动模拟计算——浅水中船舶操纵性指数K、T的预报

把深水中的操纵运动数学模型用于浅水,借助于计算机模拟船舶的操纵运动,得到了预报浅水中船舶操纵性指数K、T的新方法,可为船舶驾驶员掌握浅水中的船舶操纵性能提供参考.

常规船舶操纵运动计算机模拟

本文根据现有的拘束船模系列试验资料和回归分析方法,得到实用的水动力半经验估算公式,采用非线性船舶操纵运动数学模型,对运动方程进行求解,在微机上对常规操纵运动进行模拟,为操纵模拟器的开发提供参考模型.

浅水中船体操纵水动力导数计算方法的改进

本文针对一般估算浅水中船体水动力导致的理论计算偏于保守的问题,提出了简便的改进方法,指出船舶操纵运动,特别是变船速下计算水动力导致时应考虑船体下沉。文章将修正值与试验值进行比较,两者吻合的程度有改善的趋势。

风流作用下锚泊船低频振荡分析及走锚预报

本文对锚泊船在风、流作用下的低频振荡运动状态进行了模拟计算,得到了运动的时间历程及锚链张力与运动之间的关系,给出了安全锚泊时的单锚泊出链长度与风级之间的估算公式,并对使用止荡锚和主机等设备来抑制船体运动的效果进行了评价.通过实船验证和分析,得出了一些对实际工作具有指导意义的结论.

雷达标绘计算方法及标绘误差

雷达标绘是雷达避碰的基础.在海上利用雷达协助避碰是一项时间性很强、准确度很高的涉及船舶安全的重要工作.因此,在校训练期间应对此有一个规定的指标.这样要求也有利于提高学员在训练中的紧迫感和认真的态度.本文只讨论标绘误差,为制定标绘精度指标提供理论依据.

海上船舶互见中DCPA决策模拟模型

本文在前人研究成果的基础上,提出了船舶领域模糊边界的概念,运用模糊集合论建立了船舶互见中DCPA决策模拟模型.此模型能模拟船上驾驶人员避碰操纵时的避让行为,故可用于研究和模拟船舶避碰和海上交通等领域的现场实态.

对“紧迫局面”解释的探讨

“紧迫局面”是两船避让过程中客观存在的,也是海员应该尽力避免发生的一种局面.规则对此没有下定义,也未作明确的解释,致使航海界对它的认识长期得不到统一.本文在评析国内外关于紧迫局面的解释的基础上,提出一个定性和定量的概念,供同行们参考.

船舶在不规则风中的横摇运动

本文应用随机过程的线性系统理论,研究不规则风对船舶横摇运动的影响,将风速的不规则变化以Davenport,A.G.风能谱密度表示,并求船舶在不规则风中的横摇能谱密度,进而讨论横摇运动的统计特征值。

风对倒车停船性能影响的研究

本文利用文献〔6〕给出的倒车横向力估算公式,在初始进速系数不同的条件下,研究了风对倒车停船性能参数的影响,证明风中停船性能不但与风速船速比 K 有关,而且与倒车时桨转速有极大的关系,实船试验结果证明,所用数学模型是可靠的.

快船背转优势与让路责任划分的修改意见

本文运用快船背转优势原理。结合碰撞事故的实际情况,提出交叉会遇与追越会遇局面的划分界线为舷角90度和270度。

用线性预测(AR)模型对平稳正态随机过程的模拟

本文探讨了用线性预测模型中的自回归(AR)模型,模拟平稳正态随机过程的方法。介绍了三种由自相关函数求自回归模型系数的递推算法。利用文献[3]中给出的无因次海浪谱为靶谱,数值模拟了海浪,从靶谱与模拟谱的比较表明,自回归模型作为一种模拟方法,还是可行的。

模拟器训练中预估DCPA的误差分析

本文利用我院现有的航海模拟器,模拟避让了多种碰撞危险局面,把估算得到的DCPA值与模拟得到的DCPA值进行了比较.分析了估算得到的DCPA值的误差及误差来源,可为船舶驾驶员海上实施避让操纵提供参考,亦可为学校模拟器教学提供参考.

浅水中倒车停船性能预报及停船方法探讨

停船操纵是一种重要的船舶操纵,尤其是从避让的角度出发.由于在停船过程中船舶的运动极为复杂,因而研究这种操纵运动是很必要的.本文考虑了右旋单桨船的浅水效应,通过模拟计算,研究了停船航迹、漂角、首向角随时间变化的关系,模拟结果和自航模试验结果进行了比较,两者吻合较好.在此基础上,笔者模拟了几种不同的避让操纵方法,并进行了比较,得到了几种不同条件下实用而有效的避让操纵方法.