汽车发动机缸盖智能化压装装置的设计

文章主要针对传统压装机生产效率低,压装精度低等问题,开展了汽车发动机缸盖智能化压装装置系统的研究。在缸盖导管阀座智能化压装装置设计的总体构思下,完成了压装机构装置的结构设计;利用现代传感、数字控制等技术,实现了压装过程的智能化调节和控制要求;其压装机构中的C型压装平衡装置的引入,提高了压装的精度和产品的质量。

发动机缸体堵片压装装置的力学性能分析

对汽车发动机缸体堵片压装机进行力学性能分析。使用Pro/E 5.0建立了压装机的实体模型,对压头、压杆和压装箱体在工况下的受力情况和振动模态进行了分析。结果表明:压头、压杆和压装箱体在压装工况下的最大受力均小于设计许用应力,完全满足强度要求,并为进一步进行压装装置结构优化设计提供可靠的依据。

高效高精度动态静态组合块状食品称重分选系统

将高效的动态传输和高精度的静态称重相结合,开发高效高精度的块状食品称重分选系统。该系统采用传输带完成物料的不间断传输,在称重前将物料依次排成多排,利用多个静态称重传感器依次完成物料间歇的静态称重,并依次落料后进行分类包装,完成静态称重和动态传输相结合的高效高精度的块状食品称重,称重分级的重量可根据实际需要调整,系统每分钟可称重150次,称重精度可达到0.1%,称重误差≤±0.002kg达到称重高精度标准。控制系统采用人机界面(HMI)和PLC相结合的控制方式,操作简便、可靠性强、可视化程度较高,同时带有远程控制接口,能够完成系统的远程监控。

用于缸体缸盖清洗的机器人工艺轨迹规划

针对汽车发动机多型号缸体缸盖清洗的柔性化需要,研发了基于六自由度机器人技术的发动机缸体缸盖清洗工艺及装备。运用D-H方法,建立了六自由度发动机缸体缸盖清洗机器人的连杆坐标系,给出了结构参数表。对发动机缸体缸盖的整个清洗过程进行工艺分析,在Matlab环境下,利用Robotics Toolbox建立了机器人的三维仿真模型,对整个清洗过程进行关节空间轨迹规划,得到了整个清洗过程末端执行器的运动轨迹和各关节位置、速度、加速度曲线。

凸轮轴瓦盖螺栓拧紧与打标装置设计及分析

针对车用凸轮轴瓦盖螺栓拧紧与打标的自动化装配问题,依据汽车发动机装配生产线的工艺原理与要求,分析了拧紧、打标机构装置自动变位的设计要点,并完成了车用凸轮轴瓦盖螺栓拧紧与打标装置的主要结构设计,实现了车用凸轮轴瓦盖螺栓拧紧与打标的自动化装配过程,可提高生产效率。并针对拧紧与打标装置的不同结构要求,运用Solid Works对其结构的关键零部件进行了有限元分析,确保了设计方案的可行性。

用于缸体缸盖清洗的机器人机构分析与仿真

针对汽车发动机缸体缸盖清洗行业的特殊需要,研发了可应用于该领域的六自由度发动机清洗机器人。运用D-H方法,建立了六自由度发动机清洗机器人的连杆坐标系,给出了结构参数表,确定了六自由度清洗机器人的运动学方程。利用牛顿-欧拉递推算法,完成了六自由度清洗机器人的动力学分析。在Matlab环境下,利用Robotics Toolbox建立了机器人的三维仿真模型,并对发动机清洗机器人进行了动力学仿真,得到了各关节驱动力矩的变化曲线。

产品生产过程信息监控平台的构建

信息监控平台对于生产制造企业在产品生产加工过程中的信息监控有着非常重要的作用。为确保产品任务按规定日期完成,必须对所有处于生产状态的产品实施有效的监控。因此,构建一个良好的信息监控平台能够有效的提高制造企业的工作效率。论文以某公司的信息平台为例,对产品的生产加工过程进行了分析、研究、总结,并采用三层架构进行构建;最后,对该信息平台的特点予以简单介绍。该信息监控平台已经被该公司所应用,大大加快了企业的信息化进程,为公司的产品管理带来了便利。

发动机缸盖多层水套智能清洁单元的研制

为了减少发动机内切屑、杂物等造成汽车动力总成致命故障和排放超标问题,需要提高汽车发动机润滑系统清洁度和减小颗粒度。发动机缸盖内腔孔系毛刺和多层水套型腔切屑、杂物是影响其清洁度和颗粒度的最重要因素。基于此,提出了一种全新的智能清洁单元.它由物料的数字标识、集成防水耐蚀机械手的工业智能机器人、交叉孔靶向去毛刺装置、内窥镜预判装置、多层水套定向除屑清污装置、高速照相比对质量预判装置、探入清洁防撞系统、工件极限干燥装置、清洗液再生装置、气动控制系统、智能化控制及远程故障诊断系统构成。此单元不仅解决了发动机缸盖清洁度和颗粒度的难题,同时很好的解决了传统清洗机造成的资源浪费、环境污染等问题,具有较好的应用价值。

发动机缸体缸盖在生产线上的新型清洗系统

本文主要介绍一种基于工业机器人和智能控制系统的清洗系统。该系统核心是以工业机器人为基础,利用工业机器人上的机械手夹持住工件,以拟人化的动作,高精度、高可靠性地完成浪涌式涮洗、工件定位清洗、工件水刀去毛刺和工件倒水等工序,尽最大可能地减少辅助功能部件,最终达到结构最简化,工作最可靠,清洗效果最佳化,功耗最低化的目的,并且使得该套清洗系统能够处理最广泛类型的工件,甚至通过后期增加(并联)清洗系统的方法,来实现生产线加工能力的提高。

简述机器人清洗机的设计

近几年来,随着制造业的发展,作为在制造业中占有相当大比例的汽车制造业也在随之同步提升着。但随之而显现的是各种影响着汽车制造业发展的因数,在这些因数之中,有内部和外部两种因数,而汽车质量的好坏则是制约着发展的内部因数中的重中之重。在汽车质量这个重要内部因数之中,作为汽车"心脏"的发动机的缸体、缸盖清洁度质量更为重要,此文所介绍的基于工业机器人的发动机清洗设备则是保证发动机质量中清洁度质量的有效装备。

柔性清洗技术在汽车行业的应用

传统清洗技术及装备主要是加温(或常温)低压大流量定点定位只针对一种工件清洗。缺陷是对发动机气缸体、气缸盖等繁杂型腔、螺纹盲孔的高清洁度、高干燥度及多品种柔性化生产方式无法满足。发动机气缸体、气缸盖、曲轴、凸轮轴连杆等的清洁度低,会直接造成发动机过热、燃烧恶化、轴瓦抱死、排放超标、功率下降等危害。为了适应汽车行业的发展需要,汽车零部件行业必须全面提升零部件(特别是主要零部件:发动机气缸体、气缸盖、连杆、曲轴、凸轮轴等)清洁度、干燥度和多品种柔性化生产能力。

单工位气缸盖工序间清洗工艺及设备的研发

针对气缸盖工序间清洗的特点,采用单工位形式完成对工件浪涌清洗、重点装配部位针对性清洗、外表面喷淋清洗、翻转倒水及压缩空气切换吹干,满足气缸盖工序间清洗要求。减少了设备占地面积,降低了设备投资。

浅谈发动机壳体清洗方法

汽车工业是产业关联度高、产业链长、规模效益明显、资金技术密集的重要支柱产业。2000年全国机械工业产值仅为1．44万亿元，但到2012年的总量已达到21．89万亿元，是2000年的15倍，增长速度可见一斑。其中汽车制造连续两年突破1800万辆，抢占世界第一市场。但汽、柴油发动机制造行业的关键装备仍依赖进口。

平衡压装技术在汽车发动机行业的应用

在套装工程中,存在汽车发动机缸盖、导管与阀座效率低、质量差、结合面划伤等问题。本文介绍了基于平衡压装技术设计的导管阀座压装机,通过增加工业机器人及智能控制系统,提高压装机的智能化和柔性化,减少大量的辅助部件,降低能耗。该套压装技术能够处理多种类型的缸盖,提高发动机装配线的生产能力。

关于发动机缸体缸盖加工线清洗机床的设计

本文阐述了设计合理、技术先进发动机缸体缸盖自动化生产线的重要性;介绍了清洗系统的形式和种类以及工作原理。

浅谈缸体缸盖最终清洗机

介绍了国内发动机生产行业的清洗设备应用现状，论述了发动机生产线缸体缸盖清洗机的重要地位，并详细论述了一例典型发动机缸体缸盖清洗的各个工位的功能和作用。

能张开瓦盖的清洗机器人卡爪

随着国民经济的高速发展,人民生活水平的日益提高,人们环保意识的不断增强,促使汽车发动机行业向环保性、安全性、多品种、柔性化方向发展,为了适应社会发展需求,高精度6轴机器人在汽车发动机清洗行业得到了广泛的应用。传统发动机罩盖机器人清洗机只能对罩盖进行夹持和搬运,不能实现瓦盖的涨开分离,在清洗过程中不利于罩盖油道中的铁屑排除,影响罩盖清洁度。为了适应汽车行业的发展需要,提升汽车零部件清洁度,一种能张开瓦盖的机器人清洗机器人卡爪应运而生。

汽车发动机生产线缸盖典型压装设备

介绍了国内发动机生产行业的压装设备应用现状，论述了发动机生产线缸盖压装装备的重要地位，并详细论述了一例典型发动机缸盖压装的控制过程和压装动作。

发动机缸盖导管和阀座平衡装配设备

气门导管作为气门的重要组成部分如出现装配缺陷，将直接影响到整个发动机的工作状态。目前，发动机生产线中，一般缸盖导管和阀座压装采用导管和阀座分别压装形式，因为导管和阀座压装力与支撑有距离，极易引起缸盖变形影响缸盖质量，同时效率低。而我公司以我为主设计的缸盖导管和阀座平衡装配机，结构合理，运行稳定可靠，能适应生产线大批量产需要。