一种n阶变截面压杆稳定性计算方法的研究

针对n阶变截面压杆稳定性问题,基于一般的压杆稳定性挠曲线方程建立了n阶变截面压杆的微分方程组,结合相邻阶的边界条件,求解方程组获取递推关系式,即关于临界载荷的方程,应用Newton迭代法对方程进行迭代求解。以1200t全地面起重机伸缩臂为例,分别采用Newton迭代法、弦截法及有限元法计算了伸缩臂的临界载荷,对比分析结果证明了所推导出的临界载荷关系式的合理性及Newton迭代法的高效性。

起重机用行星齿轮变位系数选取方法研究

对于行星传动,常采用变位齿轮配凑所需的中心距,若变位系数选择不合适,反而有可能会降低齿轮承载能力。因此,研究变位系数分配问题,已成为设计变位齿轮的关键。目前,变位系数的选取大都采用封闭图法来解决,工作量很大,并且大量的封闭图不适合计算机来处理。从减小齿面滑动磨损、降低胶合和减少点蚀方面,即力求啮合两齿面的相对滑动趋于均衡的角度,同时考虑行星减速机齿轮的中心距约束条件,将啮合齿轮变位系数选取方法抽象为求解一个多约束非线性单目标数学优化问题,利用优化设计思想实现了变位系数的计算机取值。

基于故障树的动臂塔机液压顶升系统可靠性仿真分析

动臂塔机液压顶升系统可靠性直接影响整机安全性。根据系统实际结构组成构建故障树,运用蒙特卡洛算法对其液压系统进行可靠性仿真评估,得到可靠度曲线,找出影响系统可靠性的薄弱点,提出改进可靠性的方法,为液压顶升系统进一步优化和维修提供参考,具有一定的工程实际应用价值。

港口移动式高架起重机变幅系统优化仿真实验

港口移动式高架起重机是一种在轮胎式起重机基础上发展起来的港口多用途起重设备,其变幅系统优化设计是方案设计的关键。为此,建立了变幅系统的力学模型,利用Matlab/GUI的设计和编程功能,开发了高架起重机变幅系统计算软件,实现了高架起重机重物运动轨迹、起重性能和变幅油缸的设计计算。在此基础上,对YHC280型高架起重机变幅系统进行了优化仿真实验,得到了塔柱滑轮组坐标和变幅油缸铰点坐标变化对变幅系统性能指标的影响,确定了满足变幅系统各项性能指标的设计参数,为港口移动式高架起重机变幅系统设计提供了参考。

防爆阀对闭式系统动态特性影响的仿真分析

针对一种用于闭式起升液压系统的防爆阀,通过AMESim软件,建立防爆阀及闭式起升液压系统模型,仿真分析防爆阀对闭式系统动态特性的影响,针对不利因素给出解决方法,并仿真验证。分析结果为防爆阀在闭式液压系统中的应用和现场调试提供了参考。

全路面起重机多桥转向轨迹控制仿真实验

全路面起重机等多桥车辆转向行驶时,实际路径与理想轨迹存在着较大的误差。为解决这个问题,本文采用了滑模控制方法对起重机的转向路径进行了优化,建立了包含有多桥车辆运动模块、液压转向系统模块及滑模控制模块的全路面起重机轨迹跟踪模型,并采用Matlab\Simulink软件模块进行了多种工况下的转向仿真实验。实验结果证明,滑模控制方法能够明显地减小全路面起重机转向实际路径与理论轨迹之间的误差,从而有效地提高起重机的机动灵活性和可通过性。

塔机安全监控与评估系统开发及应用

目前中国由于建设项目繁多,在役塔机数量急剧上升,若不加强监管和提升控制手段,安全事故隐患会随着塔机数量的增加剧增。本文对塔机安全事故发生的主要原因进行了分析,介绍了塔机安全监控和评估系统的技术现状,对一种新研发的塔机安全监控与评估系统做了简要阐述。同时通过对试点工程的应用,指出了本塔机安全监控和评估系统的优势,为塔机的安全作业监控提供了一个新的技术方法和手段。

Elman神经网络在起重机安全评估中的应用

介绍了Elman神经网络在起重机安全评估过程中的应用原理,指出了Elman神经网络发挥的巨大作用。通过对起重机安全保护装置对起重机安全作业的影响分析,建立了评估模型和结构参数,通过120个评估样本的测试,安全评估正确率可达到95%以上,具有较高的正确率。

带腰绳臂架的挠曲线分析

大吨位履带起重机为了解决长臂架系统在起臂以及大幅度工况下臂架挠度过大的问题,同时增强臂架的稳定性,在臂架系统中加入了腰绳辅助装置.结合弹性稳定理论对带腰绳臂架系统进行非线性分析,推导出变截面臂架系统的挠曲线公式,能够快速计算出任意长度腰绳在任意位置时臂架的挠曲线,简化了腰绳装置的设计.

起升机构闭式液压系统节能研究

设计了一种可应用于起重机起升机构的闭式能量再生液压系统,介绍系统的工作原理、组成及控制方法,并针对一个工况基于AMESim软件进行了仿真和能量回收效果分析。仿真数据说明该能量回收系统的节能效率达到43.3%,可为今后的起升机构闭式液压系统节能的设计、研究及应用提供参考。

履带起重机桅杆顶升力算法研究

充分考虑履带起重机桅杆顶升过程中变幅绳的柔性、钢丝绳僵性损耗及自重的影响,应用Hind公式得到了顶升过程中变幅绳张力的计算方法,提出了桅杆顶升力计算算法,并用试验证明该算法的可行性。

全地面起重机超起卷扬自动排绳控制研究

提出了一种全地面起重机超起卷扬自动排绳系统,并针对其构成及控制策略作简要介绍。在研究系统各变量关系的基础上,利用经典控制理论对系统建模,根据系统模型引入PID控制算法并在MATL AB/Simulink环境下进行了仿真,验证了该系统能够实现自动排绳功能,防止乱绳现象的发生。

轮式甘蔗装载机应用

轮式甘蔗装载机是一种以轮式底盘结构驱动,臂架带有钳爪,能够将成堆的甘蔗进行抓举、举高,并旋转臂架,代替人力快速将其进行装车转运的一种装卸设备。本文主要从甘蔗装载机的主要参数、结构组成、系统组成以及技术特点等方面进行介绍。