LSINS/GPS与自动驾驶仪的动态仿真实验构建

为验证系统导航功能和动态性能是否满足规范要求和使用要求,搭建了激光捷联惯导(laser strap down inertial navigation system,LSINS)/GPS组合导航系统与自动驾驶仪的交联动态仿真平台。构建了仿真平台的原理框架,阐述了导航系统动态仿真实验的主要设备、实验步骤及试验设定,详细描述了导航系统动态仿真实验的方法和结果。仿真后的导航系统按仿真状态及相应的仿真航线进行试飞,试飞结果与仿真结果基本相同,表明此仿真实验方法可行,结果可信。

WinCE下的触摸屏驱动设计与触摸压力判定

电阻式触摸屏在触摸力度较轻时会引起误操作,导致触点坐标判断不准确,系统灵敏度不高。在AT91SAM9261和ADS7846驱动控制电路基础上,给出了WinCE 5.0下的四线电阻式触摸屏驱动程序设计;另外为提高系统对触摸力度的鲁棒性,通过ADS7846检测触摸压力大小,并加入压力阈值判定去除无效点击。测试结果表明,新算法可有效提高坐标精度,尤其可大大减少因触摸力度较轻而产生的误操作。

复杂冗余系统的预测维修决策

针对多状态、多冗余复杂系统的预测维修问题,提出一种以系统可靠性为中心的预测维修设计方法。利用GO法建立了系统的可靠性分析模型,基于马尔可夫过程理论获得部件的可靠性参数随时间变化的状态转移方程,并给出了部件和系统动态可靠性的计算方法。综合部件退化度、维修成本、对系统可靠性的影响等因素提出维修优先数(MPN)的概念,以定量描述部件的维修重要性。以系统可靠性是否达标为准则设定维修时刻,以维修时刻部件的MPN为依据确定维修顺序,以维修的单位时间成本最小为目标优化维修范围和维修项目。最后以某捷联惯性导航系统(SINS)为例进行了算法验证,仿真结果表明该预测维修方法的设计是可行的、有效的。