柔性结构振动自适应模糊控制与实验研究

针对机敏柔性结构振动主动控制 ,提出了一种自适应模糊控制方案。在简单模糊控制器基础上引进了自适应环节 ,并经大量实验研究后总结出了量化因子 Ke、Kc与比例因子 Ku 的调整规则。最后对一机敏柔性梁进行了抑振实验 。

基于GO法和RCM的惯性导航系统预测维修平台设计

针对惯性导航系统(INS)结构复杂、难以进行精确的系统可靠性分析和维修优化等问题,提出了一种基于GO法和以可靠性为中心的维修(RCM)的INS预测维修平台设计方法。利用GO法建立INS的可靠性分析模型—GO图,依据部件的寿命分布函数及时间应力采样更新部件的可靠度,实现部件残余寿命及系统可靠度的动态预测和评估。对不满足系统可靠性指标的INS,利用综合评价法权衡部件的贡献度、失效频度、检测度等影响因素,计算出各部件的维修优先度。最后按INS部件失效率恒定、失效率可变及故障部件隔离等不同情况分别进行仿真验证,结果证明所设计的INS预测维修平台是可行的、有效的,评价结果可为维修计划的制定提供参考依据。

LSINS/GPS与自动驾驶仪的动态仿真实验构建

为验证系统导航功能和动态性能是否满足规范要求和使用要求,搭建了激光捷联惯导(laser strap down inertial navigation system,LSINS)/GPS组合导航系统与自动驾驶仪的交联动态仿真平台。构建了仿真平台的原理框架,阐述了导航系统动态仿真实验的主要设备、实验步骤及试验设定,详细描述了导航系统动态仿真实验的方法和结果。仿真后的导航系统按仿真状态及相应的仿真航线进行试飞,试飞结果与仿真结果基本相同,表明此仿真实验方法可行,结果可信。

WinCE下的触摸屏驱动设计与触摸压力判定

电阻式触摸屏在触摸力度较轻时会引起误操作,导致触点坐标判断不准确,系统灵敏度不高。在AT91SAM9261和ADS7846驱动控制电路基础上,给出了WinCE 5.0下的四线电阻式触摸屏驱动程序设计;另外为提高系统对触摸力度的鲁棒性,通过ADS7846检测触摸压力大小,并加入压力阈值判定去除无效点击。测试结果表明,新算法可有效提高坐标精度,尤其可大大减少因触摸力度较轻而产生的误操作。

基于维修重要度的多态系统预测性维修

针对现有多态系统中单元重要性评价的不足及维修活动关注的侧重点,综合权衡影响单元维修的风险度、对系统可靠性的贡献度及检测度,引入维修重要度(maintenance importance,MI)的概念。MI可定量评估各时刻多态单元的重要性,为后续维修活动中单元的维修顺序提供支撑。结合MI和目标导向法提出了系统预测性维修的总体思路,并搭建了综合系统可靠性评估、单元重要性评价、维修策略制定为一体的预测性维修平台。最后以某捷联惯导系统为例进行算法验证,仿真结果证明了所提设计思路是可行的,评估结果可为后续维修活动的优化和实施提供支撑信息。

复杂冗余系统的预测维修决策

针对多状态、多冗余复杂系统的预测维修问题,提出一种以系统可靠性为中心的预测维修设计方法。利用GO法建立了系统的可靠性分析模型,基于马尔可夫过程理论获得部件的可靠性参数随时间变化的状态转移方程,并给出了部件和系统动态可靠性的计算方法。综合部件退化度、维修成本、对系统可靠性的影响等因素提出维修优先数(MPN)的概念,以定量描述部件的维修重要性。以系统可靠性是否达标为准则设定维修时刻,以维修时刻部件的MPN为依据确定维修顺序,以维修的单位时间成本最小为目标优化维修范围和维修项目。最后以某捷联惯性导航系统(SINS)为例进行了算法验证,仿真结果表明该预测维修方法的设计是可行的、有效的。