一种足球机器人中指定颜色属性物体的识别方法

为解决足球机器人中已知颜色属性的物体的识别问题 ,本文提出了一种基于 HSV模型 ,应用 H、V参数特征值来识别指定颜色属性物体的方法 .在 HSV模型中 ,参数 H能较集中的反映被识别物体的颜色种类特性 ,但当 RGB值较小时 ,色调趋向于不确定 ,可以通过引入参数 V改进这点不足 ,从而有效的实现颜色物体的识别 .

基于学习向量量化网络的指定颜色物体的识别

为解决计算机视觉中已知颜色属性的物体的识别问题,文章提出了一种基于HSV模型,以H、V参数特征值作为特征向量,应用基于LVQ学习算法的神经网络分类器进行颜色识别的的方法,很好地解决了指定颜色物体的识别问题。通过实验,对指定颜色的目标物体的识别效果比较理想,表明该算法是确实可行的。