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题名一种足球机器人中指定颜色属性物体的识别方法
被引量:4
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作者
袁野
仲崇权
欧宗瑛
张艳珍
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机构
大连理工大学信息学院自动化系
大连理工大学机械系CAD&CG研究所
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出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2002年第8期1022-1024,共3页
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文摘
为解决足球机器人中已知颜色属性的物体的识别问题 ,本文提出了一种基于 HSV模型 ,应用 H、V参数特征值来识别指定颜色属性物体的方法 .在 HSV模型中 ,参数 H能较集中的反映被识别物体的颜色种类特性 ,但当 RGB值较小时 ,色调趋向于不确定 ,可以通过引入参数 V改进这点不足 ,从而有效的实现颜色物体的识别 .
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关键词
足球机器人
颜色属性物体
识别
HSV模型
色调灰度图
亮度灰度图
机器人视觉
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Keywords
MTROSOT
HSV color model
hue histogram
brightness histogram
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分类号
TP242.62
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于学习向量量化网络的指定颜色物体的识别
被引量:5
- 2
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作者
袁野
仲崇权
杨素英
欧宗瑛
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机构
大连理工大学信息学院自动化系
大连理工大学机械系CAD&CG研究所
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第10期100-102,共3页
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文摘
为解决计算机视觉中已知颜色属性的物体的识别问题,文章提出了一种基于HSV模型,以H、V参数特征值作为特征向量,应用基于LVQ学习算法的神经网络分类器进行颜色识别的的方法,很好地解决了指定颜色物体的识别问题。通过实验,对指定颜色的目标物体的识别效果比较理想,表明该算法是确实可行的。
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关键词
计算机视觉
神经网络
学习向量量化
颜色物体
识别
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Keywords
HSV Color Model,LVQ,Pattern Character Vector,Classifier
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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