空间机构自由度计算公式的研究

通过对传统空间机构自由度的研究,提出新的空间机构自由度计算公式。既可以求空间机构的自由度,又可以求平面机构的自由度。该方法使用方便,求解简单,为空间机构自由度的计算提供了可靠的理论计算公式。

从STEM和STEAM看创新教育理念的嬗变、深化、升华

在以实用主义、技能导向与融合范式为全球教育宏观发展方向的背景下,STEAM教育脱胎于STEM教育,其主要特征是突出跨学科融合优势,强调科学创意培养,重视人文精神与关怀.创新教育理念经历了从单维途径到多维途径,从学院导向到社会导向,从欧美框架到多元框架的螺旋式发展.目前创新教育呈现出以多方合作为内涵、以劳动力与社会为导向、以产学研相融合为价值、以发展终身教育为路径的宏观发展趋势,这与强调多元融合的STEM、STEAM教育理念相契合.深究其历程,探讨各国创新教育理念的发展变化,对我国创新教育发展具有一定借鉴意义.