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基于RobotStudio的机器人曲面厚板焊接离线编程
被引量:
8
1
作者
仲德平
徐洪泽
+3 位作者
金晶波
杜舰
张兆栋
刘黎明
《焊接技术》
2018年第1期45-49,共5页
针对船舶曲面厚板焊接问题,自主开发了1套多电弧复合高效焊接设备,实现了对厚度小于30 mm的船板单道成形焊接。基于RobotStudio机器人焊接工作站,导入使用SolidWorks绘制的曲面船板工件三维模型,自动创建曲线焊缝路径离线程序,并对程序...
针对船舶曲面厚板焊接问题,自主开发了1套多电弧复合高效焊接设备,实现了对厚度小于30 mm的船板单道成形焊接。基于RobotStudio机器人焊接工作站,导入使用SolidWorks绘制的曲面船板工件三维模型,自动创建曲线焊缝路径离线程序,并对程序进行调试和模拟仿真,解决了曲板焊接过程中焊枪工具与曲面工件碰撞的难题,确保焊接工艺可以实施。将离线程序加载至真实的焊接工作站,用以指导生产实践,提高了作业效率和焊接质量。
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关键词
曲面厚板焊接
RobotStudio
离线编程
模拟仿真
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职称材料
中厚板多电弧复合焊焊接参数对焊接质量的影响
被引量:
1
2
作者
孙传阳
赵志丰
+2 位作者
柏松
张兆栋
刘黎明
《焊接技术》
2017年第12期67-70,共4页
采用六丝多层单道MAG自动焊对30 mm厚的Q235钢板进行一道成形焊接试验,通过对不同焊接工艺参数下的焊缝成形、接头质量、微观组织结构、力学性能的分析,研究了其焊接工艺特性。结果表明,在其他焊接工艺参数不变的情况下,钢板的对接间隙...
采用六丝多层单道MAG自动焊对30 mm厚的Q235钢板进行一道成形焊接试验,通过对不同焊接工艺参数下的焊缝成形、接头质量、微观组织结构、力学性能的分析,研究了其焊接工艺特性。结果表明,在其他焊接工艺参数不变的情况下,钢板的对接间隙、相邻焊枪的垂直距离和相邻焊枪的水平距离会对焊缝的背部熔透、侧壁熔合、熔敷量产生显著影响。
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关键词
六丝MAG焊
厚板
焊接工艺参数
焊缝成形
组织性能
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职称材料
高速MAG中厚板打底热源有效利用率的优化研究
3
作者
徐信坤
吕志勇
+2 位作者
田大微
张兆栋
刘黎明
《焊接技术》
2017年第5期39-43,共5页
基于厚板MAG高速焊接热源有效利用率低的问题,本文采用double-MAG焊接技术对20 mm厚Q235钢板进行打底焊工艺试验,以热源有效利用率为衡量标准,利用田口法对影响焊接质量的4个工艺参数(焊接电流、焊丝伸出长、保护气体流量、根部间隙)进...
基于厚板MAG高速焊接热源有效利用率低的问题,本文采用double-MAG焊接技术对20 mm厚Q235钢板进行打底焊工艺试验,以热源有效利用率为衡量标准,利用田口法对影响焊接质量的4个工艺参数(焊接电流、焊丝伸出长、保护气体流量、根部间隙)进行优化设计。通过信噪比分析,获得最佳工艺参数,并进行方差分析,结果表明:焊接电流和焊丝伸出长对热源有效利用率影响较大,在最优工艺参数下试焊,焊缝成形质量良好,经无损检测无气孔、裂纹缺陷;拉伸断口位于母材处,表明焊缝抗拉强度符合性能要求。
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关键词
MAG
中厚钢板
田口法
热源有效利用率
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职称材料
基于铜合金中间层的钛合金与不锈钢激光-电弧复合热源焊接研究
被引量:
11
4
作者
王红阳
李权
+1 位作者
宋刚
刘黎明
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期38-44,共7页
运用激光-电弧复合热源焊接方法,通过添加Cu-Zn中间层实现了TC4钛合金与304不锈钢的良好焊接,并对搭接接头横截面形貌、微观组织、相成分、力学性能及断裂位置进行了分析。结果表明,钛合金与不锈钢复合焊接接头过渡区组织成分主要包括Ti...
运用激光-电弧复合热源焊接方法,通过添加Cu-Zn中间层实现了TC4钛合金与304不锈钢的良好焊接,并对搭接接头横截面形貌、微观组织、相成分、力学性能及断裂位置进行了分析。结果表明,钛合金与不锈钢复合焊接接头过渡区组织成分主要包括Ti-Cu金属间化合物、铜基固溶体及Fe-Cu共析混合物。随着激光功率的增加,在钛-铜界面一侧,生成的Ti-Cu金属间化合物厚度逐渐增大,对接头性能产生不良影响,激光功率较大时断裂发生在钛-铜界面处。在铜-不锈钢界面一侧,Cu和Fe元素互扩散的深度和密度随激光功率的增大逐渐增加,有利于提高接头性能,激光功率较小时断裂发生在铜-不锈钢界面处。实现钛合金与不锈钢的良好焊接的关键在于Ti-Cu金属间化合物与Fe-Cu共析混合物的协调控制。
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关键词
激光技术
激光-电弧复合焊接
钛合金
不锈钢
铜中间层
金属间化合物
原文传递
题名
基于RobotStudio的机器人曲面厚板焊接离线编程
被引量:
8
1
作者
仲德平
徐洪泽
金晶波
杜舰
张兆栋
刘黎明
机构
大连理工大学材料科学与工程学院辽宁省先进材料连接技术重点实验室
大连
船舶重工集团有限公司
出处
《焊接技术》
2018年第1期45-49,共5页
基金
国家科技重大专项(2013ZX04003041)
文摘
针对船舶曲面厚板焊接问题,自主开发了1套多电弧复合高效焊接设备,实现了对厚度小于30 mm的船板单道成形焊接。基于RobotStudio机器人焊接工作站,导入使用SolidWorks绘制的曲面船板工件三维模型,自动创建曲线焊缝路径离线程序,并对程序进行调试和模拟仿真,解决了曲板焊接过程中焊枪工具与曲面工件碰撞的难题,确保焊接工艺可以实施。将离线程序加载至真实的焊接工作站,用以指导生产实践,提高了作业效率和焊接质量。
关键词
曲面厚板焊接
RobotStudio
离线编程
模拟仿真
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG457 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
中厚板多电弧复合焊焊接参数对焊接质量的影响
被引量:
1
2
作者
孙传阳
赵志丰
柏松
张兆栋
刘黎明
机构
大连理工大学
材料
科学与
工程
学院
大连
船舶重工集团有限公司
出处
《焊接技术》
2017年第12期67-70,共4页
基金
国家科技重大专项(2013ZX04003041)
文摘
采用六丝多层单道MAG自动焊对30 mm厚的Q235钢板进行一道成形焊接试验,通过对不同焊接工艺参数下的焊缝成形、接头质量、微观组织结构、力学性能的分析,研究了其焊接工艺特性。结果表明,在其他焊接工艺参数不变的情况下,钢板的对接间隙、相邻焊枪的垂直距离和相邻焊枪的水平距离会对焊缝的背部熔透、侧壁熔合、熔敷量产生显著影响。
关键词
六丝MAG焊
厚板
焊接工艺参数
焊缝成形
组织性能
分类号
TG444.74 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
高速MAG中厚板打底热源有效利用率的优化研究
3
作者
徐信坤
吕志勇
田大微
张兆栋
刘黎明
机构
大连理工大学
材料
科学与
工程
学院
大连
船舶重工集团有限公司
出处
《焊接技术》
2017年第5期39-43,共5页
基金
国家科技重大专项(2013ZX04003041)
文摘
基于厚板MAG高速焊接热源有效利用率低的问题,本文采用double-MAG焊接技术对20 mm厚Q235钢板进行打底焊工艺试验,以热源有效利用率为衡量标准,利用田口法对影响焊接质量的4个工艺参数(焊接电流、焊丝伸出长、保护气体流量、根部间隙)进行优化设计。通过信噪比分析,获得最佳工艺参数,并进行方差分析,结果表明:焊接电流和焊丝伸出长对热源有效利用率影响较大,在最优工艺参数下试焊,焊缝成形质量良好,经无损检测无气孔、裂纹缺陷;拉伸断口位于母材处,表明焊缝抗拉强度符合性能要求。
关键词
MAG
中厚钢板
田口法
热源有效利用率
分类号
TG457.11 [金属学及工艺—焊接]
下载PDF
职称材料
题名
基于铜合金中间层的钛合金与不锈钢激光-电弧复合热源焊接研究
被引量:
11
4
作者
王红阳
李权
宋刚
刘黎明
机构
大连理工大学材料科学与工程学院辽宁省先进材料连接技术重点实验室
出处
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期38-44,共7页
基金
国家自然科学基金(51304034)
新世纪优秀人才支持计划(NCET-13-0079)
辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LJQ2013007)
文摘
运用激光-电弧复合热源焊接方法,通过添加Cu-Zn中间层实现了TC4钛合金与304不锈钢的良好焊接,并对搭接接头横截面形貌、微观组织、相成分、力学性能及断裂位置进行了分析。结果表明,钛合金与不锈钢复合焊接接头过渡区组织成分主要包括Ti-Cu金属间化合物、铜基固溶体及Fe-Cu共析混合物。随着激光功率的增加,在钛-铜界面一侧,生成的Ti-Cu金属间化合物厚度逐渐增大,对接头性能产生不良影响,激光功率较大时断裂发生在钛-铜界面处。在铜-不锈钢界面一侧,Cu和Fe元素互扩散的深度和密度随激光功率的增大逐渐增加,有利于提高接头性能,激光功率较小时断裂发生在铜-不锈钢界面处。实现钛合金与不锈钢的良好焊接的关键在于Ti-Cu金属间化合物与Fe-Cu共析混合物的协调控制。
关键词
激光技术
激光-电弧复合焊接
钛合金
不锈钢
铜中间层
金属间化合物
Keywords
laser technique
laser-arc hybrid welding
titanium alloy
stainless steel
copper interlayer
intermetallic
分类号
TG44 [金属学及工艺—焊接]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于RobotStudio的机器人曲面厚板焊接离线编程
仲德平
徐洪泽
金晶波
杜舰
张兆栋
刘黎明
《焊接技术》
2018
8
下载PDF
职称材料
2
中厚板多电弧复合焊焊接参数对焊接质量的影响
孙传阳
赵志丰
柏松
张兆栋
刘黎明
《焊接技术》
2017
1
下载PDF
职称材料
3
高速MAG中厚板打底热源有效利用率的优化研究
徐信坤
吕志勇
田大微
张兆栋
刘黎明
《焊接技术》
2017
0
下载PDF
职称材料
4
基于铜合金中间层的钛合金与不锈钢激光-电弧复合热源焊接研究
王红阳
李权
宋刚
刘黎明
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
11
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
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